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光电直立的差速方向控制!!急!!!!!

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发表于 2015-5-28 15:30:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近一直在调差速方向控制,用的位置PI调节,但是小车都不能好好的走直线,开始的时候呀稍微偏左,然后一个大转弯就转过来就不行了,调了好几天了,都不行!!急求到底是什么原因啊
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 楼主| 发表于 2015-5-28 19:29:53 | 显示全部楼层
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发表于 2015-5-28 19:58:00 | 显示全部楼层
方向控制不需要加I 容易震荡 只用PD就可以
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发表于 2015-5-28 22:16:08 | 显示全部楼层
海纳百川1 发表于 2015-5-28 19:58
方向控制不需要加I 容易震荡 只用PD就可以

转向陀螺仪参数需要很大吗
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发表于 2015-5-29 10:54:14 | 显示全部楼层
先调P再加D 不要一开始就加转向陀螺仪D 否则D太大会抑制转向P的作用
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发表于 2015-5-29 23:09:05 | 显示全部楼层
海纳百川1 发表于 2015-5-29 10:54
先调P再加D 不要一开始就加转向陀螺仪D 否则D太大会抑制转向P的作用

P调成什么样可以开始加D了呢?
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发表于 2015-6-2 17:22:17 | 显示全部楼层
xiaohao 发表于 2015-5-29 23:09
P调成什么样可以开始加D了呢?

车左右晃了
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