电磁车加陀螺仪有什么用啊？

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-10 21:39:26

看很多技术报告上电磁车都加陀螺仪了，是上坡下坡的时候用的么？

空有一人 · 发表于 2015-4-10 23:16:52

可能是平衡的电磁？

村口张si傅 · 发表于 2015-4-10 23:23:22

上下坡检测，车体姿态什么的

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-16 19:43:14

村口张si傅发表于 2015-4-10 23:23
上下坡检测，车体姿态什么的

舵机转弯的时候会用到么？

村口张si傅 · 发表于 2015-4-16 23:21:36

懒猫懒大人发表于 2015-4-16 19:43
舵机转弯的时候会用到么？

采集车体横摆角速度，看怎么用了。。

懒猫懒大人 · 发表于 2015-4-24 21:37:47

村口张si傅发表于 2015-4-16 23:21
采集车体横摆角速度，看怎么用了。。

张师傅，我想转弯的时候加上陀螺仪的参数，就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数，不过跑起来怪怪的，应该怎么加，Orz~

wl862541590 · 发表于 2015-4-25 13:13:16

检测坡道，为了减少程序上的负担

村口张si傅 · 发表于 2015-4-26 13:58:13

懒猫懒大人发表于 2015-4-24 21:37
张师傅，我想转弯的时候加上陀螺仪的参数，就在舵机PD调节之后加上陀螺仪Z轴采集到的值乘以一个系数，不 ...

这样估计是不行的。。。可以去看看车辆动力学模型相关的书籍，其中有关车辆横摆角速度的东西。。我也没有仔细研究过这个，所以不敢乱说。

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