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搞定各种路径(除路障),可以开始来搞控制算法了

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发表于 2015-4-10 17:45:11 | 显示全部楼层
直角怎么弄的 纵向搜索?
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这并没有什么卵用.

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发表于 2015-4-10 19:02:03 | 显示全部楼层
你还差,小车倾斜如十字,(昨天出的规则有这一项),小车倾斜检测直角标志,单双线检测的时候,如果双线没有之后,不是紧接着进入单线,而是间隔5cm,怎么提取,不要觉得不可能,跑道是学生铺的,什么问题都可能发生。
想问问你,你的图片很漂亮,有没有做筒形失真?
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