你们摄像头都是怎么处理直角弯的，

迷失在拐角

摄像头拍到的直角弯是这样的，真心不知道怎么处理了，心伤啊

徐鹏

找的  找到后舵机直接打死

跑龙套的人

连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

迷失在拐角

徐鹏 发表于 2015-3-25 21:21
找的  找到后舵机直接打死

主要就是不知道如何判断直角弯，连个思路都没有，无从下手啊

迷失在拐角

跑龙套的人 发表于 2015-3-25 21:21
连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

连续单边丢线？这个思路怎么加到程序里？我想的是对边沿线检测，然后有一边黑线由直线突然丢失，认为是直角，但是不知道如何嵌入程序里，还有一个问题就是会误判！

六步上篮

纵向搜索

跑龙套的人

迷失在拐角 发表于 2015-3-25 21:27
连续单边丢线？这个思路怎么加到程序里？我想的是对边沿线检测，然后有一边黑线由直线突然丢失，认为是直 ...

弄个丢线计数器，丢了一根线就自增一，当我一场图像连续地丢了8场线时，我就认为是急弯或者是直角弯，这时就可以打舵了，不过当你十字没处理好的话，会有误判出现

迷失在拐角

跑龙套的人 发表于 2015-3-25 22:04
弄个丢线计数器，丢了一根线就自增一，当我一场图像连续地丢了8场线时，我就认为是急弯或者是直角弯，这时 ...

如果是丢左右边线的其中一根的话，处理十字弯不会误判。我来尝试下，谢谢你的意见！

迷失在拐角

六步上篮 发表于 2015-3-25 22:01
纵向搜索

在之前的帖子上看过纵向搜索，但是不明白其中的含义，还有横向搜索

灯火阑

跑龙套的人 发表于 2015-3-25 21:21
连续单边丢线则认为是直角或者急弯，仅供参考

直角弯前的俩黑粗线怎么破！