【摄像头视频】像这种速度有必要开始着手准备障碍和人字了吗

梦在星河之畔

释是圣杰 发表于 2014-6-4 01:54
E车就是这样。。

感觉E车模很安静的，我D车模噪音那才叫大呢，有两对齿轮啮合得不好，有间隙，所以出现打齿的情况

梦在星河之畔

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-1 18:24
两米左右

看你摄像头架得也不高啊，前瞻怎么会那么远！！！我们前瞻才一米左右，感觉前瞻远了的话，弯道是不是就不好判断了？？因为如果可以看得见的最远处太远的话，那么可以看得到的最近处也就相对远了，这两者是一对矛盾，不知你最近处的距离是多少。

梦在星河之畔

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 14:12
加大前瞻，改变控制参数比例

弱弱地问一句，赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况，那么是不是每一种速度都对应着一组PI参数啊？？？？或者说是不是每一种赛道类型都对应着一组参数啊？？？？求指教！！！

释是圣杰

梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:10
感觉E车模很安静的，我D车模噪音那才叫大呢，有两对齿轮啮合得不好，有间隙，所以出现打齿的情况

我之前调E车一点润滑油也没用。由于电机比较猛，特别凶残，2月份底跑到1.8。当时声音就很吵了

LSQ_GSQ

梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:16
看你摄像头架得也不高啊，前瞻怎么会那么远！！！我们前瞻才一米左右，感觉前瞻远了的话，弯道是不是就不 ...

不高？半米哦，而且摄像头也比较上仰

LSQ_GSQ

梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 08:26
弱弱地问一句，赛道中一般会遇到根据不同赛道类型变换不同速度的情况，那么是不是每一种速度都对应着一组 ...

平衡组建议全程匀速

梦在星河之畔

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

嗯，非常感谢！那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒，佩服！！！

LSQ_GSQ

梦在星河之畔 发表于 2014-6-4 13:26
嗯，非常感谢！那你们视频中的也是匀速地咯。你们做得非常棒，佩服！！！

我是全程匀速的，只是弯道肯定有点速度损失

1023968138

LSQ_GSQ 发表于 2014-5-30 20:26
你是上不去还是下坡不稳，还是下坡遇弯道出赛道啊？问题都没说，你让我怎么给你说嘛

我们是下坡加速，上坡减速，下坡遇弯道出界，不知道咋办啊，求指导

1023968138

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-4 10:42
平衡组建议全程匀速

怎样做到的匀速啊？求指点，现在很茫然，速度1.4米下坡就有轮子飞起啊??????//