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[硬件类] 358放大对直角无力,希望求一份其他芯片的电路,谢谢!

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发表于 2014-5-28 14:46:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 x123u1231 于 2014-5-28 14:47 编辑

没加直角时,原来358用起来很好,拐弯也不晃,现在加了两个垂直电感测直角一直没弄好,下周4就校赛了,想换一个其他芯片的方案,我用洞洞板焊一下试试。焊了一个2级运放的没反应,在网上没搜到LM386的电路图。谁那有比较好的方案,求帮我以下,谢谢!邮箱就是QQ,835155477@qq.com
   
对于比赛我没有追求输赢,我就是想让车去跑完赛道,我就是认真!

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发表于 2014-5-28 14:58:40 | 显示全部楼层
跟运放关系很小,我赌5毛你换了也没啥区别。
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发表于 2014-5-28 15:31:49 | 显示全部楼层
我赌五毛一
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 楼主| 发表于 2014-5-28 15:33:17 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-28 14:58
跟运放关系很小,我赌5毛你换了也没啥区别。

大神!我是走到死胡同了,按照队友的思路,是3个电感用算法拐平常弯道,后加的两个垂直电感,检测直角。直角这边在程序里面,用了两个判定,1.前三个电感数值相加小于一个值。2.两个垂直电感数值相差一定值。然后打满舵,一个轮子转一个轮子不转。车子到直角,就是拐弯反应慢,我那个队友就说,是放大效果不好。
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发表于 2014-5-28 15:37:25 | 显示全部楼层
-_-||你信了?
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 楼主| 发表于 2014-5-28 15:48:33 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-28 15:37
-_-||你信了?

不管信不信,反正总得有个解决方法的吗,前三个电杆采集数很稳定,基本是40-50之间。后加的两个,直接切直线时出的数都是40左右,放到直角上会出现两个差值,一个是2和35。另一个是45和4.我寒假家里有亲人住院,陪护了2个月,就没跟队友一起做,现在我对CW的程序方面不会调,只能给他们提出意见让他们改程序。现在看来还是程序判定的相关问题了。大神给个解决方案吧。
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发表于 2014-5-28 15:50:32 | 显示全部楼层
2和35,4和45,也很接近啊,有问题主要是控制的问题。
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 楼主| 发表于 2014-5-28 16:02:36 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-28 15:50
2和35,4和45,也很接近啊,有问题主要是控制的问题。

除非慢一点,能拐过去,直道加速过来,到了直角这,车子就是反应不过来,斜着冲出赛道。我也想不出什么好的控制方案了。
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发表于 2014-5-28 16:08:13 | 显示全部楼层
x123u1231 发表于 2014-5-28 16:02
除非慢一点,能拐过去,直道加速过来,到了直角这,车子就是反应不过来,斜着冲出赛道。我也想不出什么好 ...

速度是一点一点提的,2.5以上之后,基本没提升0.1都需要新的想法,不可能突然就能提速的。
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 楼主| 发表于 2014-5-28 16:24:39 | 显示全部楼层
Jyoun 发表于 2014-5-28 16:08
速度是一点一点提的,2.5以上之后,基本没提升0.1都需要新的想法,不可能突然就能提速的。

晚上上完毛概接着去调试。最后拼搏一下!
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