发福利了电感数据处理

两座山_-在路上 · 发表于 2013-12-11 23:16:47

分享下几天来的成果。
位置结算函数

  struct sensorabout

{
uint max;
uint min;
uint ad;
uint value;

}v0,v1;

void weizhi()
  {
   uint cha0,cha1;

   v0.ad=ATD0_gather (); //获取当前ad值
   v1.ad=ATD1_gather ();
   v4.ad=ATD4_gather ();
   v5.ad=ATD5_gather ();
   if( v0.ad> v0.max)          //寻找最大ad值
   {
      v0.max= v0.ad;

   }
   if(v1.ad> v1.max)          //寻找最大ad值
   {

      v1.max= v1.ad;

   }

   cha0=v0.ad-v0.min;
   cha1=v1.ad-v1.min;

   v0.value=(uint)((uint)(cha0)*100/(v0.max-v0.min));    //ad值归一化处理
   v1.value=(uint)((uint)(cha1)*100/(v1.max-v1.min));

      if(cha0<=0)
      v0.value=0;
   if(cha1<=0)
   v1.value=0;
   if(v4.value<=0)
   v4.value=0;
   if(v5.value<=0)
   v5.value=0;
   if(v0.value>=7&&v1.value<6)
   {
      AD01=200-(v0.value-v1.value);
   }
   else if(v1.value>=7&&v0.value<6)
   {
      AD01=-200-(v0.value-v1.value);
   }
   else

      AD01=v0.value-v1.value;

   wz=(int)((214-AD01)/6.818);
   wz1=(v5.ad-v4.ad);

  }收集数据在excle中画出基本图像
两电感之差，然后极值翻转
翻转后的图像，

然后再matlab中拟合线性化的函数，也可直接拟合2号图的函数。

两座山_-在路上 · 发表于 2013-12-11 23:20:31

excle数据收集处理

小豪 · 发表于 2013-12-11 23:35:56

头上两只角 · 发表于 2013-12-11 23:37:33

这是真的吗？？？

Jyoun · 发表于 2013-12-11 23:37:56

v1.min直接用的0（也可以，不重要），另外你这个归一程序的处理还不够完善，后期应该会发现bug。

dapan945 · 发表于 2013-12-12 12:27:18

太简单了，能跑。泡好很难呀

tobeabh · 发表于 2013-12-12 12:58:59

我们归一化和你这个一样，这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题，有可能一个错误的最大值被保持了下来

Jyoun · 发表于 2013-12-12 13:10:53

tobeabh 发表于 2013-12-12 12:58
我们归一化和你这个一样，这个归一化有一个问题就是最大值的变化有问题，有可能一个错误的最大值被保持了下 ...

呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

tobeabh · 发表于 2013-12-12 13:16:26

Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

原来的那个车就是用的这个归一化方法，当时想过几个方法解决这个问题，一个是只在一开始扫赛道确定最大最小值，一个是1234，四个电感，如果1电感值最小，那么比较1234电感值和1234最大值，如果1的最大值超了，那么才提高归一化最大值范围。现在一直在玩硬件，软件也就是捎带着考虑下。。。。

安安安然。 · 发表于 2013-12-12 13:28:33

Jyoun 发表于 2013-12-12 13:10
呵呵，你发现他的一个bug了。处理也非常简单的。

之前也是这样处理不过在开始扫跑道的时候可能会录入错误的极值请问有什么方法处理呢

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