自己刚刚编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看

yue6315018 · 发表于 2013-9-14 16:31:34

新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。
今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）
最后决定把FTM寄存器仔细看下。模仿着别人的代码终于成功了。代码如下。
通道默认为 FTM0的CH4 即 PTA7 。

以下是一点总结，也贴出来给大家看看吧
FTM:

1. 使用SIM模块开启对应的FTMx的时钟：SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;

2. 开启之后对应的FTM的寄存器显示复位值。但是定时器并没有开始计数

3. 直到FTMx_SC中的CLKS位不为0时，计数器开始计数。

4. 计数到MOD后TOF置位，若TOIE为1，对应中断打开（enable_irq(62)），则进入中断函数。

5. FTM中的系统时钟应该是BUS_CLK..即48MHz

PWM:

1. FTM0_CnV必须在CnSC之后赋值？？？？(这里本人试了发现当CnV在CnSC之前赋值的话不成功。。不知道原因，知道的解释下吧)

2. 当置位了MSB后，打开了通道的匹配功能，（当CNT==CnV时匹配发生，翻转对应通道的电平，之后CNT继续计数直到等于MOD，计数器重新开始计数）

#include "mypwm.h"

extern int periph_clk_khz;

void FTM_Init(u32 freq,u32 duty) //默认为PTA 7
{
u32 clk_hz = (periph_clk_khz * 1000) ;    //bus频率
u16 mod;
u8 sc_ps;
u16 cv;

mod = (clk_hz >> 16 ) / freq ;       //  以下5行是为了将参数给的频率、占空比转化为寄存器的值
for(sc_ps = 0; (mod >> sc_ps) >= 1; sc_ps++);
if(freq < 1000)sc_ps++;
mod = (clk_hz >> sc_ps) / freq;
cv = (duty * (mod - 0 + 1)) / 100;

SIM_SCGC6|=SIM_SCGC6_FTM0_MASK;  //开启FTM0时钟
PORTA_PCR7=PORT_PCR_MUX(3);    //PTA7 第三功能
FTM0_CNT=0;                      //清计数器
FTM0_CNTIN=0;                   //初始值为0
FTM0_C4SC=0x28;                   //MSB ELSB置1 EPWM模式
FTM0_C4V=cv;                      //匹配值，即占空比
FTM0_MOD=mod;                   //计数终值，决定频率
FTM0_SC=FTM_SC_PS(sc_ps) | FTM_SC_CLKS(1); //定时器时钟为BUS时钟和分频
}