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[光电] 光电 路障

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发表于 2013-6-20 22:01:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在路障能检测到   但是速度减不下来    (1)直接控制电机反转会影响直立导致翻车(2)通过控速使车倒转  减速太慢求 大神知道指导{:soso_e199:}   


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发表于 2013-6-20 22:15:30 | 显示全部楼层
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发表于 2013-6-20 22:37:03 | 显示全部楼层
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前会将路障当成弯道抖一下啊!
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发表于 2013-6-21 00:05:36 | 显示全部楼层
黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前 ...

可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较,当变化大于一定值时,则认为是错误信息,去上一次的值做处理。我们是这么处理的感觉还行。
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 楼主| 发表于 2013-6-21 08:55:54 | 显示全部楼层
黑与白 发表于 2013-6-20 22:37
可以试着传感器的零点啊!不过楼主是怎么做到CCD是同时看到路障的啊?我的CCD视野跟路障不平衡,过路障之前 ...

速度快了  这个抖动就没了
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发表于 2013-6-22 00:06:39 | 显示全部楼层
客州听雨 发表于 2013-6-21 00:05
可以尝试一下跟上一次的采样得到偏离值作比较,当变化大于一定值时,则认为是错误信息,去上一次的值做处 ...

哦!我试试!谢谢分享!!!呵呵……
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发表于 2013-6-22 00:09:49 | 显示全部楼层
奋斗小青年、 发表于 2013-6-21 08:55
速度快了  这个抖动就没了

哦!我再调调!

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发表于 2013-6-22 09:48:36 | 显示全部楼层
同求
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发表于 2013-7-6 22:05:19 | 显示全部楼层
楼主怎么检测的?
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 楼主| 发表于 2013-7-6 23:02:48 | 显示全部楼层
qurrer 发表于 2013-7-6 22:05
楼主怎么检测的?

看见全黑的时候就算是路障啊
不过弯道拐的不好  看到外边就容易当成路障了
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