k60舵机电机程序，能检测PWM波，但舵机不转

夏琪1991

#include "common.h"
#include "include.h"
#define Mid_duty   7600
#define Half_Right 8800
#define Right      9500
#define Half_Left  6000
#define Left       5500

/*************************************************************************/
void Init_PWM()
{
  FTM_PWM_init(FTM0,CH0,35000,30);    //电机驱动，为FTM0_CH0，PTC1此时占空比为0
  FTM_PWM_init(FTM0,CH1,35000,800);    //舵机驱动初始化，为FTM0_CH1,PTC2
  FTM_PWM_init(FTM0,CH2,35000,10);    //电机驱动，为FTM_CH2，PTC3
  FTM_PWM_init(FTM1,CH0,35000,10);
  
}
void Direction_Motor()
{
  //舵机处于之间值
  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Mid_duty);
  time_delay_ms(500);
  //开始右偏
  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Half_Right);
   time_delay_ms(500);
   
  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Right);
   time_delay_ms(500);
   
  FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Mid_duty);
   time_delay_ms(500);
  //开始左偏
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Half_Left);
    time_delay_ms(500);
   
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Left);
    time_delay_ms(500);
   
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH1,Mid_duty);
    time_delay_ms(500);
  
}
void Motor()
{
    FTM_PWM_Duty(FTM0,CH0,60);   //控制电机正转
    FTM_PWM_Duty(FTM0,CH2,0);    //反转
}
void main()
{
  
// DisableInterrupts;
    Init_PWM();
    u32 i;
  
  //当前为输入状态
   
//  EnableInterrupts;
  
    while(1)
    {
      
     Direction_Motor();
   //  Motor();
     
     for (i=10; i>1; i--)
     {
       FTM_PWM_Duty(FTM1,CH0,i*10);
       time_delay_ms(100);
     }
        
    }

  
  
}
这是我写的程序，，，不知道哪有问题？？？

夏琪1991

张胜金 发表于 2013-6-12 15:11
我当时没有设置输入输出引脚，不知道你的是不是这个原因。还有你的舵机不可以是35000HZ的频率啊。还有楼上说 ...

嗯  频率我知道了   ftm1- ch0通道不是默认了是ptc1引脚吗？？？请问共地是什么意思？？我不懂

夏琪1991

张胜金 发表于 2013-6-12 15:26
/**************PWM 初始化***********/
void PWM_Init(void)
{

非常感谢啊       果然还是要把舵机和电机相应引脚输出

夏琪1991

厚朴 发表于 2013-6-12 23:11
你计算机的？

嗯  是的