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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 关于编码器的问题

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[咨询] 关于编码器的问题

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发表于 2012-12-9 14:40:15 | 只看该作者回帖奖励

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编码器的速度采集校准，应该是按小车空转时理论速度和采回来的速度相等，还是控制编码器的采集时间为10ms?

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sdlibin007@qq.c

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发表于 2012-12-9 14:46:23 | 只看该作者

空转的速度跟你放到跑道上的速度不太可能一样吧

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楼主| 发表于 2012-12-9 14:57:30 | 只看该作者

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-9 14:46
空转的速度跟你放到跑道上的速度不太可能一样吧

对，不一样，但是，空转时编码器采回的值应该和理论值很接近才对，实际值应该比理论值小，因为存在误差。但是按10ms的采集采回来的速度却比理论值大。所以我不知道到底是按10ms采，还是按空转时的速度为标准。

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发表于 2012-12-9 15:05:31 | 只看该作者

空转采集吧

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