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【视频】恒速

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发表于 2013-7-6 07:54:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 m__dd 于 2013-7-6 08:01 编辑

连续大弯冲出去,怎么破

这视频转码转的不清了!凑合看吧

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发表于 2013-7-6 11:30:48 | 只看该作者
轮子脏了
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发表于 2013-7-6 11:49:39 | 只看该作者
不错
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 楼主| 发表于 2013-7-6 11:59:45 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-7-6 11:49
不错

然后呢?
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 楼主| 发表于 2013-7-6 12:01:11 | 只看该作者
10058133 发表于 2013-7-6 11:30
轮子脏了

不脏,有时间也过不去。那些大弯(圆心角大于180的)
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发表于 2013-7-6 12:01:25 | 只看该作者
有压线,程序还有bug
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 楼主| 发表于 2013-7-6 12:06:32 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:01
有压线,程序还有bug

那个大S和那个2个连续大弯差不多,都是内道入弯,造成后续斜率减小,转向不足。只不过连续大弯更明显点。   这是我另一个帖子http://www.znczz.com/thread-149207-1-1.html
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发表于 2013-7-6 12:27:21 | 只看该作者
本帖最后由 lianghuihao 于 2013-7-6 12:28 编辑
m__dd 发表于 2013-7-6 12:06
那个大S和那个2个连续大弯差不多,都是内道入弯,造成后续斜率减小,转向不足。只不过连续大弯更明显点。 ...

单用最小二乘法是不行的,直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时,他不但不往左,还往右拐

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 楼主| 发表于 2013-7-6 14:00:27 | 只看该作者
lianghuihao 发表于 2013-7-6 12:27
单用最小二乘法是不行的,直道都会偏....例如你水平放在赛道右侧时,他不但不往左,还往右拐

能加qq吗?我的 704711253
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发表于 2013-7-6 14:49:38 | 只看该作者
这是匀速跑的?...感觉转弯有点滞后
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