求救啊！！！关于直立车速度环的问题

尔过留香 · 发表于 2018-3-11 14:04:34

理论上来说速度控制就是改变小车的角度，角度变速度就变，但现在加上速度控制后小车的角度是变了，但还立在原地不动啊！！！（比如说在直立控制下小车站着时陀螺仪显示是15度，加上速度控制后陀螺仪显示18度，但小车还是立在原地不动），有没有过类似情况的大神知道是怎么回事呀？是直立控制或是速度控制太弱了么？

浩男神 · 发表于 2018-5-31 15:57:04

应该不只是机械零点的问题改变三度多还是不动的话应该其他地方也出了问题了吧

尔过留香 · 发表于 2018-3-22 14:12:37

1435824423 发表于 2018-3-20 21:47
楼主问题解决了么

问题解决了，是因为原来直立环的目标零点设置的不太合理，根据我们现在的经验，目标零点应该比机械零点要略大1度左右

1435824423 · 发表于 2018-3-20 21:47:19

楼主问题解决了么

尔过留香 · 发表于 2018-3-12 10:07:41

计量四驱战神发表于 2018-3-11 16:29
你把角度加大一下试一试？

好像也不太行。。而且三度的角度改变量已经是挺大的了，再大车子就疯了

计量四驱战神 · 发表于 2018-3-11 16:29:53

你把角度加大一下试一试？

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