亿加合和智能车制作

标题: 这速度也打滑？太夸张了吧 [打印本页]

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-2 19:10
标题: 这速度也打滑？太夸张了吧
http://v.youku.com/v_show/id_XMzkwMTkxMTMy.html，不说话，你们看吧，我都想笑了

作者: lhq_1002006100 时间: 2012-5-2 19:18
。。。再快点就能飞了

作者: renqinglei 时间: 2012-5-2 19:31

这漂移！

作者: vvv 时间: 2012-5-2 19:33
好好玩啊。速度好像很快，多少了？

作者: zhyscout 时间: 2012-5-2 20:01

:lol

作者: 鸟在人间 时间: 2012-5-2 20:18
有漂移的感觉

作者: youmin90s 时间: 2012-5-2 20:36
不错不错，不漂的话那不是要飞啦

作者: 亿千二 时间: 2012-5-2 20:59
好玩

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-2 21:06
你们是觉得好玩了，可我怎么办啊？？速度上不来啊

作者: 0726silence 时间: 2012-5-2 21:08
你是找的白线吧，感觉，

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-2 21:15
小车没有状态，刚开始循迹，已经不稳了，

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-2 21:17
小车先是“/”偏。后又"\"
知道上都这样，何况弯道上那，所以弯道上吗，小车根本就没锁住线

作者: 恋May 时间: 2012-5-2 21:24
飘的很酷。

作者: 我是尹彬彬 时间: 2012-5-2 21:31
摇头？？

作者: OPQ_XYQ 时间: 2012-5-2 21:33
希望对你有用

作者: jeyran 时间: 2012-5-3 10:59
这个设计好玩！@

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-3 13:13
是赛套太滑了还是轮子太滑了。。。

作者: 奋斗吧，少年 时间: 2012-5-3 13:20
抓地力不够吧

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-5-3 19:03
可能是赛道太滑了吧

作者: zhaozhiqiang 时间: 2012-5-3 19:03
跑得时候拿湿抹布擦擦赛道和轮子。

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-5-3 20:27
挺高档的

作者: lrbdh 时间: 2012-5-3 20:56
楼主参加表演赛吧，飘得不错O(∩_∩)O哈！

作者: 892758501 时间: 2012-5-3 21:23
楼主，你们差速调了没？是不是因为差速不够，前轮转过去了后轮还在往前冲着，你调大一点差速试一下，不知道行不行，本人愚见......

作者: 飞云雨季 时间: 2012-5-3 21:25
楼主车不错啊，摇头舵机抖吗？

作者: 892758501 时间: 2012-5-3 21:27
问一下楼主，你们摇头舵机转角与转弯舵机转角之间的关系是怎么建立的，我们还没想好怎么做呢，麻烦指点一下！谢谢

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-3 22:37

892758501 发表于 2012-5-3 21:27
问一下楼主，你们摇头舵机转角与转弯舵机转角之间的关系是怎么建立的，我们还没想好怎么做呢，麻烦指点一下 ...

摇头用增量式PD，耦合给转向舵机

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-3 23:04
我觉得你的车打滑是程序原因刹车刹得太狠了

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-3 23:06

卡卡a 发表于 2012-5-3 23:04
我觉得你的车打滑是程序原因刹车刹得太狠了

开环！！！兄弟

作者: 卡卡a 时间: 2012-5-3 23:09

xiaomei120108 发表于 2012-5-3 23:06
开环！！！兄弟

匀速？？那你就把轮擦擦

作者: fruit 时间: 2012-5-3 23:40
寻白线！呵呵

作者: fruit 时间: 2012-5-3 23:44
建议减小大弯道拐的度数，感觉拐大了就会漂了，还想问下你们摇头舵机是怎么控制的，我们的就不停地乱动

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-4 14:09

fruit 发表于 2012-5-3 23:44
建议减小大弯道拐的度数，感觉拐大了就会漂了，还想问下你们摇头舵机是怎么控制的，我们的就不停地乱动

摇头舵机的控制可有来头了，我们建模都建了1个多月才整出这套方案，感觉摇线咬的很紧，也不会抖

作者: mdgs 时间: 2012-5-4 14:20
给力呀

作者: bao77510 时间: 2012-5-4 16:16
不错哟，以后弯道就可以飘逸了。

作者: wbx2050 时间: 2012-5-4 16:42
调差速擦轮胎擦跑道

作者: feedback 时间: 2012-5-4 17:57
我看后轮都粘了好多水……能不滑么？

作者: autowangcy 时间: 2012-5-4 18:25
差速松了？

作者: hyshallow0 时间: 2012-5-4 23:03
是不是赛道或者轮胎的问题啊

作者: scottyang 时间: 2012-5-5 00:36
这好玩

作者: 719167267 时间: 2012-5-5 08:22
你们摇头用的什么舵机？

作者: chengqing 时间: 2012-5-5 10:55
你们的速度大概是好多嘛？

作者: xdongs 时间: 2012-5-5 11:31
楼主的赛道好豪华貌似是一块整的怎么擦赛道呢？

作者: spzm 时间: 2012-5-5 14:42

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-5 17:30

xdongs 发表于 2012-5-5 11:31
楼主的赛道好豪华貌似是一块整的怎么擦赛道呢？

赛道很难切！！干脆就不切了，反正也省不了多少，都是一些边角料，整一张铺还可以用来睡个觉

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-5 17:30

chengqing 发表于 2012-5-5 10:55
你们的速度大概是好多嘛？

好多？1米6吧，慢的要死

作者: Chinazhang 时间: 2012-5-5 17:59
楼主的赛道背景是白色的，是怎么巡线的啊

作者: 一个木头 时间: 2012-5-5 20:12
速度好快啊!!!采集处理的多好的!!!

作者: 周洪水 时间: 2012-5-5 23:12
你的占空比是多少啊，我的40%就开始飘了，哭啊！

作者: mdgs 时间: 2012-5-5 23:22
传说中的漂移

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-6 00:03

周洪水发表于 2012-5-5 23:12
你的占空比是多少啊，我的40%就开始飘了，哭啊！

我的才10%，不过我用的是11.1V的锂电{:soso_e120:}

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-6 00:05

Chinazhang 发表于 2012-5-5 17:59
楼主的赛道背景是白色的，是怎么巡线的啊

就是寻黑线啊

作者: wangncist 时间: 2012-5-6 00:24
我只能说轮子太不给力了，要不就是跑道上灰太多了

作者: zhang12345 时间: 2012-5-6 09:24
哥们那个尾翼挺漂亮的，在哪整的？

作者: zjcxsys 时间: 2012-5-6 09:51
红外激光？

作者: 花恋蝶111 时间: 2012-5-6 10:39
两边锁黑线？

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-6 10:44

zhang12345 发表于 2012-5-6 09:24
哥们那个尾翼挺漂亮的，在哪整的？

前辈的前辈的！！也就是第五届飞思卡尔

作者: zhang12345 时间: 2012-5-6 11:37
这个貌似能增大抓地力，你们用的怎么样

作者: hang 时间: 2012-5-6 11:45

xiaomei120108 发表于 2012-5-4 14:09
摇头舵机的控制可有来头了，我们建模都建了1个多月才整出这套方案，感觉摇线咬的很紧，也不会抖

楼主，求：

摇头舵机型号？

舵机电压？

舵机频率？

激光管功率？

前瞻？

目测车用的旧轮胎，表面发亮，导致打滑。

转向突变太大，导致打滑。

作者: 周洪水 时间: 2012-5-6 12:39

xiaomei120108 发表于 2012-5-6 00:03
我的才10%，不过我用的是11.1V的锂电

你那电池给力哦。7.6v的时候接受就出问题了，郁闷

作者: yoyo33y 时间: 2012-5-6 14:41
楼主做的不错哟。。就是跑道不给力

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-6 15:25

周洪水发表于 2012-5-6 12:39
你那电池给力哦。7.6v的时候接受就出问题了，郁闷

电池电压过低激光接收是有点问题，不过注意一下就好了

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-6 17:37
漂移漂亮

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-5-6 22:47
lz
好大的地方啊。。。。

作者: skt3150103020 时间: 2012-5-7 14:53
你减速的时候有刹车太急了吧，，，，有些开车经验的说。。。

作者: younggu 时间: 2012-5-7 16:05
这么慢也票？？？

作者: fruit 时间: 2012-5-7 16:37
真的占空比只有10%吗。电池用11.1V的可以吗？？？可是很快啊

作者: ziqi009 时间: 2012-5-7 20:14
你车轮打油了吧？？？

作者: jinzhijun1006 时间: 2012-5-8 00:13
转向控制太急了吧?

作者: Chinazhang 时间: 2012-5-8 16:31

xiaomei120108 发表于 2012-5-6 00:05
就是寻黑线啊

那你们是把黑线外的背景色当成白色来处理的吗，大赛背景色到底是什么也不确定，这对我们影响比较大啊！

作者: 庞七七 时间: 2012-5-8 18:14
不至于吧？赛道摩擦力不够？你们的赛道地怎么是全白的啊？

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-5-8 18:20
我的电脑怎么什么都看不到

作者: lishun421 时间: 2012-5-10 00:44
前瞻多少啊？？

作者: ￡小想♂ 时间: 2012-5-10 17:12
这漂移漂的，太帅了！

作者: zy317409314 时间: 2012-5-10 18:09
把尾翼交出来啊

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-10 19:30

zy317409314 发表于 2012-5-10 18:09
把尾翼交出来啊

前辈的！！不敢送人啊！！！你去淘宝买一个吧

作者: xxll220088 时间: 2012-5-10 19:41
其实视频的重点是里面的手好细，而且还有甜美的笑声。。

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-10 23:27

xxll220088 发表于 2012-5-10 19:41
其实视频的重点是里面的手好细，而且还有甜美的笑声。。

,实不相瞒，那手，是我的，笑声也是我的{:soso_e105:}

作者: xxll220088 时间: 2012-5-10 23:42

xiaomei120108 发表于 2012-5-10 23:27
,实不相瞒，那手，是我的，笑声也是我的

呃，so （A）you are a gilr or (B)a boy who has girl‘s hand and smile！！

作者: wushshsha 时间: 2012-5-10 23:51

作者: 鸿羽1688 时间: 2012-5-11 22:04
速度没控制好，这种速度不该出现这种问题的。

作者: 1637557819 时间: 2012-5-11 22:50
这位女生，你的车好漂啊！！！！！比我玩的极品飞车还漂呢哎按理来说我们光电车笨重应该不会漂啊我的就不漂可是速度也是提不上去.........

作者: liuzs09 时间: 2012-5-12 13:03
这个我貌似看到过。。。。。不知道速度再高点的时候能不能漂过去

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-5-12 21:26

xiaomei120108 发表于 2012-5-4 14:09
摇头舵机的控制可有来头了，我们建模都建了1个多月才整出这套方案，感觉摇线咬的很紧，也不会抖

都用上建模了果然很高端

作者: qjh690623 时间: 2012-5-12 22:03
飘逸啊................

作者: zsk- 时间: 2012-5-13 12:41
好有喜感啊

作者: 我的禅 时间: 2012-5-14 16:44
楼主前瞻多少啊激光功率多少啊~~~~~~~~~~

作者: 梦涯泪 时间: 2012-5-14 17:32
把套套去掉，可以轻微缓解一下！

作者: wanghao758 时间: 2012-5-14 17:35
遥控的吧

作者: xiaomei120108 时间: 2012-5-14 17:44

wanghao758 发表于 2012-5-14 17:35
遥控的吧

你能在赛道上遥控的这么好？

作者: skywolf 时间: 2012-5-17 00:42

xiaomei120108 发表于 2012-5-2 21:06
你们是觉得好玩了，可我怎么办啊？？速度上不来啊

舵机控制的不平滑

作者: brucelee 时间: 2012-5-18 10:25
这漂移玩的好！感觉是你们的赛道有问题吧，摩擦力不够似的

作者: gaonin9 时间: 2012-5-20 15:25
想玩跑跑卡丁车。

作者: 象牙塔 时间: 2012-5-23 09:21

作者: 陌上花落是唯一 时间: 2012-5-23 21:36
楼主你飞的太低啊

作者: scottyang 时间: 2012-5-23 22:27

作者: hang 时间: 2012-5-24 00:07
目测差速有点问题。。。。

作者: lifeng2106 时间: 2012-5-27 22:39

太酷了、、、

作者: 568581185 时间: 2012-5-30 18:34

:lol果断摩擦力不够啊。

作者: TimiSheng 时间: 2012-5-30 20:01
感觉你是故意将后轮打上黑胶，怎么会有那么光滑的后轮的

作者: 沫XY 时间: 2012-6-3 02:03
摇头和转向分离控制的？我还严格随动呢！速度更慢。求指点！！！

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