亿加合和智能车制作

标题: 电磁组直道：金蛇狂舞版 [打印本页]

作者: 君祭 时间: 2012-4-23 18:05
标题: 电磁组直道：金蛇狂舞版

作者: hanlu 时间: 2012-4-23 18:19

作者: excellentlizhen 时间: 2012-4-23 18:51

作者: 萌脓的象 时间: 2012-4-23 19:07
楼主敢把转向p减小点不？

作者: 君祭 时间: 2012-4-23 19:45

萌脓的象发表于 2012-4-23 19:07
楼主敢把转向p减小点不？

这个用的是增量式ＰＩＤ控制，结果二了。

作者: 吉他手 时间: 2012-4-23 20:12
请问LZ，你的这个GIF图片是使用什么软件制作的？
这样展示车模动态过程挺好。

作者: 君祭 时间: 2012-4-23 20:23

吉他手发表于 2012-4-23 20:12
请问LZ，你的这个GIF图片是使用什么软件制作的？
这样展示车模动态过程挺好。

我是视频拍下来后，用ＱＱ影音里面一个小工具制作的，如下图

作者: 李阳东 时间: 2012-4-23 20:26
不错不错，漂亮

作者: 吉他手 时间: 2012-4-23 20:27

君祭发表于 2012-4-23 20:23
我是视频拍下来后，用ＱＱ影音里面一个小工具制作的，如下图

非常感谢你的回答。
我正好也需要这个工具。

作者: zhonghang 时间: 2012-4-23 20:35
又见吉他手……

:D:D

作者: xinhuaH 时间: 2012-4-23 20:38
楼主，你是不是没加转向的D啊？

作者: 君祭 时间: 2012-4-23 20:40

xinhuaH 发表于 2012-4-23 20:38
楼主，你是不是没加转向的D啊？

不是，这个我用的增量式的ＰＤ控制，结果发现调不好参数，还是接着用官网的算法吧，哎

作者: wuqt 时间: 2012-4-23 21:39

吉他手发表于 2012-4-23 20:12
请问LZ，你的这个GIF图片是使用什么软件制作的？
这样展示车模动态过程挺好。

老师，我想知道官方那个讲解视频是用什么软件做的？感觉做得好好！

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-4-23 22:27
楼主的车好有个性

作者: zl6977 时间: 2012-4-23 22:46

吉他手发表于 2012-4-23 20:12
请问LZ，你的这个GIF图片是使用什么软件制作的？
这样展示车模动态过程挺好。

老师可以试试这个， “亦思屏幕录像截图专家”，这个可以截屏幕任意位置的图，不一定非得是视频。http://www.baidu.com/s?wd=%E4%BA%A6%E6%80%9D%E5%B1%8F%E5%B9%95%E5%BD%95%E5%83%8F%E6%88%AA%E5%9B%BE%E4%B8%93%E5%AE%B6&rsv_spt=1&issp=1&rsv_bp=0&ie=utf-8&tn=baiduhome_pg&n=2&inputT=792

作者: 吉他手 时间: 2012-4-23 23:08

zl6977 发表于 2012-4-23 22:46
老师可以试试这个， “亦思屏幕录像截图专家”，这个可以截屏幕任意位置的图，不一定非得是视频。http:/ ...

谢谢你的帮助。

作者: zl6977 时间: 2012-4-23 23:16

吉他手发表于 2012-4-23 23:08
谢谢你的帮助。

荣幸之至。以后我们就可以看到图文并茂的讲解了。

作者: 沉睡的树袋熊 时间: 2012-4-24 13:31
神车啊、、、、、、、、、、

作者: XY夏夜星语XY 时间: 2012-4-26 20:43
这个嘛，可以获得最佳创意奖

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-27 10:46
呵呵，楼主问题解决没，我的车现在也出现类似的情况

作者: 君祭 时间: 2012-4-27 12:43

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 10:46
呵呵，楼主问题解决没，我的车现在也出现类似的情况

不用增量式的PID ，就用官网那个，基本没有问题

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-27 13:20
额，我的是其他原因，才会这样

作者: 君祭 时间: 2012-4-27 14:45

yaozhifeng 发表于 2012-4-27 13:20
额，我的是其他原因，才会这样

呃..那我不知道具体情况，不过我的理解是：方向控制和直立控制参数的意义差不多，D参数代表阻尼，调那个能把S调好吧

作者: 萨摩耶 时间: 2012-4-27 19:52
哇塞，嘿嘿嘿，漂亮

作者: jxndlym 时间: 2012-4-28 09:25
楼主的车能在摆点么

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-28 10:51

作者: xining_yang 时间: 2012-4-28 11:47

作者: 君祭 时间: 2012-4-28 18:38

jxndlym 发表于 2012-4-28 09:25
楼主的车能在摆点么

摆不起啊

作者: xiexueshi 时间: 2012-4-30 12:27

君祭发表于 2012-4-23 19:45
这个用的是增量式ＰＩＤ控制，结果二了。

请问楼主，车抖动是怎么调的，我的电机咔咔的抖，P,D都调了，效果不好，谢谢

作者: 狄艳华 时间: 2012-5-15 02:03

吉他手发表于 2012-4-23 20:27
非常感谢你的回答。
我正好也需要这个工具。

以后可以用这种方法教我们了呵呵！！

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