亿加合和智能车制作

标题: 基友五号_自由漫步（山寨瓦力） [打印本页]

作者: znfc2 时间: 2012-4-20 23:42
标题: 基友五号_自由漫步（山寨瓦力）
如视频所示：（两轮子平衡版本的瓦力机器人）

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzg0Mzk0MjY4/v.swf

作者: zy317409314 时间: 2012-4-21 01:37
哈哈哈。不带你们这么搞的

作者: shenzhigang 时间: 2012-4-21 01:52
板凳 ……

作者: 吉他手 时间: 2012-4-21 08:46

shenzhigang 发表于 2012-4-21 01:52
板凳 ……

非常有趣！
如果在运行的时候，这个“瓦力”手能够继续活动，在配上一段音乐，气氛会更好一些。期待你们更精彩的表演。。。。。。。

作者: youmin90s 时间: 2012-4-21 08:59

作者: zjh3123629 时间: 2012-4-21 09:47
楼猪又被亮瞎了

作者: whitegger 时间: 2012-4-21 12:26
楼主好能搞啊

作者: 维尼熊的夏天 时间: 2012-4-21 14:39
把我笑蒙圈了

作者: 冰封者 时间: 2012-4-21 20:14

zjh3123629 发表于 2012-4-21 09:47
楼猪又被亮瞎了

叽叽

作者: znfc2 时间: 2012-4-21 22:30

zjh3123629 发表于 2012-4-21 09:47
楼猪又被亮瞎了

下次带好墨镜哦

作者: znfc2 时间: 2012-4-21 22:31

吉他手发表于 2012-4-21 08:46
非常有趣！
如果在运行的时候，这个“瓦力”手能够继续活动，在配上一段音乐，气氛会更好一些。期待你们 ...

手臂可以运动，只不过我没传送指令，加音乐的话，队友建议用神曲“最炫民族风”

作者: stone8761 时间: 2012-4-22 13:15
楼主真是有才啊，我还想问个关于摄像头组的问题，请问你们的基友一号在过弯时只看到一条线的时候是怎么处理的呢？

作者: linping9656 时间: 2012-4-22 16:14
楼主也太牛了做多几个，一起跳舞吧

作者: 1035790143 时间: 2012-4-22 19:25
楼主的车模很简陋。

作者: znfc2 时间: 2012-4-22 20:39

stone8761 发表于 2012-4-22 13:15
楼主真是有才啊，我还想问个关于摄像头组的问题，请问你们的基友一号在过弯时只看到一条线的时候是怎么处理 ...

补线

作者: lukyers 时间: 2012-4-22 21:20
LZ用的是官网方案还是自己写的呢~ 我自己做的车抗性差的很啊 ~~ 求助~~

作者: stone8761 时间: 2012-4-22 21:35

znfc2 发表于 2012-4-22 20:39
补线

明白了，谢谢楼主，基友就是棒！

作者: znfc2 时间: 2012-4-22 22:02

stone8761 发表于 2012-4-22 21:35
明白了，谢谢楼主，基友就是棒！

加油{:soso_e113:}

作者: znfc2 时间: 2012-4-22 22:03

lukyers 发表于 2012-4-22 21:20
LZ用的是官网方案还是自己写的呢~ 我自己做的车抗性差的很啊 ~~ 求助~~

我随便写的pid

作者: lukyers 时间: 2012-4-22 22:10

znfc2 发表于 2012-4-22 22:03
我随便写的pid

……怎么个随便法呢~~ 传感器滤波是用的啥方案呢？ PID是不是 PWM=KP*角度+KI*角速度+KD*编码盘？

作者: znfc2 时间: 2012-4-23 20:03

lukyers 发表于 2012-4-22 22:10
……怎么个随便法呢~~ 传感器滤波是用的啥方案呢？ PID是不是 PWM=KP*角度+KI*角速度+KD*编码盘？
...

PWM=KP*角度+KI*角速度

作者: lukyers 时间: 2012-4-23 22:04

znfc2 发表于 2012-4-23 20:03
PWM=KP*角度+KI*角速度

没有用编码器？~~ 只用了角度控制？

作者: renqinglei 时间: 2012-4-23 22:49
LZ您是学生吗？

作者: znfc2 时间: 2012-4-24 16:13

renqinglei 发表于 2012-4-23 22:49
LZ您是学生吗？

yes

作者: znfc2 时间: 2012-4-24 16:14

lukyers 发表于 2012-4-23 22:04
没有用编码器？~~ 只用了角度控制？

是的

作者: 月嘉愚生 时间: 2012-4-25 13:10
这是怎么搞得

作者: yyyyyy1224 时间: 2012-4-25 15:43
有意思

作者: newhand1991 时间: 2012-4-25 15:58
八错~~~~~

作者: 油炸冰激凌 时间: 2012-4-25 17:37
我欣赏这个

作者: bluntviola 时间: 2012-4-25 21:40
楼主好娱乐啊

作者: 1000810133 时间: 2012-4-25 22:33
{:soso_e142:}

作者: walkwithrain 时间: 2012-4-28 14:39
有意思！

作者: 木未 时间: 2012-5-1 10:46
哈哈 ~

作者: 玩ㄝ★卟恭 时间: 2012-5-8 13:57

znfc2 发表于 2012-4-22 20:39
补线

楼主高富帅

作者: 墨斤先生 时间: 2012-5-9 11:17
nb

作者: zhuzhuyanrong 时间: 2012-7-8 15:42
你们那个学校的？厉害啊

作者: isearching 时间: 2012-7-8 16:45
good~!

作者: 夏罗 时间: 2012-7-20 17:06

znfc2 发表于 2012-4-24 16:14
是的

没有闭环都可以跑的这么稳定额，楼主肿么搞的，你这是遥控的么...

作者: znfc2 时间: 2012-7-21 20:44

夏罗发表于 2012-7-20 17:06
没有闭环都可以跑的这么稳定额，楼主肿么搞的，你这是遥控的么...

上位机控制的

作者: pcj2011 时间: 2013-3-7 14:38
楼主，像你车上的那个黄色的架子哪里买的，做车比较好看

作者: znfc2 时间: 2013-3-11 11:00

pcj2011 发表于 2013-3-7 14:38
楼主，像你车上的那个黄色的架子哪里买的，做车比较好看

是网上买的一些积木什么的

作者: xiaohunnanzi 时间: 2013-3-11 12:48
最上面两个眼睛是什么？

作者: 李增杰 时间: 2013-3-11 12:57

作者: Aron 时间: 2013-3-11 14:58
强那个大啊~~~~

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)