亿加合和智能车制作

标题: 采集图像不稳定，还有水平错位，求解 [打印本页]

作者: lemon~cmc 时间: 2012-4-18 22:15
标题: 采集图像不稳定，还有水平错位，求解
本帖最后由 lemon~cmc 于 2012-4-18 22:21 编辑

首先肯定的是摄像头是没有问题的。直接看下图吧！

[img]file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrator/Application%20Data/Tencent/Users/279788046/QQ/WinTemp/RichOle/@_QYK3989@38[A_45HO5Y3X.jpg[/img]
一开始我的行中断设置的是上升沿触发的，因为高电平一来，就是有效数据了，上升沿触发还是会影响到数据的。一个进了中断响应时间，一个就是一进中断肯定前面还有几条语句要执行，不会立即采数据。所以有可能会造成错位。
然后我就改成了下降沿触发。#define HREF (GPIOA_PDIR&(1<<4))
void PORTA_ISR(void)//行中断。A4
{
uint8 j;
uint8 *p;
PORTA_PCR4|=PORT_PCR_ISF_MASK; //清除中断标志位
if(ImageFlag==1)    //如果图像可以开始接收
{
  if(row%3==1)    //从第一行开始采集，每隔3行采集一次
  {
switch(ImageDealFlag)
{
case 1:    //如果ImageIn1正在处理中，将数据存入ImageIn2中
   Delay(10); //去消隐
   p = &video2[imagerow][0];
   while(!HREF);
   for(j=0;j<V;j++)
   {
   *p++ = GPIOD_PDIR;  //把PORTB数据赋值给图像数组
   Delay(GELIE); //隔列采集，可根据用户的采集列数进行更改延时
   }
   imagerow++;             //一行采集完成
   if(imagerow==H)       //如果已经是所需要采集的最后一行数据
   {
   enable_irq(88);    //打开场中断
   disable_irq(87);    //关闭行中断
   ImageFlag=0;
   ImageReadyFlag=2;  //ImageIn2已经准备好
   }break;
case 2:    //如果ImageIn2正在处理中，将数据存入ImageIn1中
   Delay(10); //去消隐
   p = &video1[imagerow][0];
   while(!HREF);
   for(j=0;j<V;j++)
   {
   *p++ = GPIOD_PDIR;  //把PORTB数据赋值给图像数组
   Delay(GELIE);
   }
   imagerow++;
   if(imagerow==H)
   {
   enable_irq(88); //打开场中断
   disable_irq(87); //关闭行中断
   ImageFlag=0;
   ImageReadyFlag=1;  //ImageIn2已经准备好
   }break;
default: ;
}
  }row++;
}
}我用的是双数组的采集方式。频率是超到160M。调了很久还是没有解决。所以来请求一下大师们。

作者: 皮影 时间: 2012-4-19 14:42
我用的也是双数组编译时出现了RAM溢出不知LZ有没遇到过这种情况

作者: lemon~cmc 时间: 2012-4-19 18:09
你列采多少?行采多少哟？太大了的话可能会溢出。暂时没有。你可以行采少一点，隔几列采一点。

作者: wangzhi223 时间: 2012-4-19 19:05
我怎么感觉是场没同步啊。你自己把错位的地方一下，摆到顶上看看。。

作者: 木未 时间: 2012-4-21 20:30
我的也是有错位现象。

作者: 漫天飞舞 时间: 2012-4-23 11:21
我的也有。电池电量充足时，有错位。但是当电池快没电时就特别稳定。摄像头OV7620。我的猜测是电压不稳定。

作者: lemon~cmc 时间: 2012-4-24 13:35
是场信号的问题。几天没有进论坛了。我们的是因为ov7620输出电压为5V，而单片机的3V，所以进来的场信号就出问题了，现在可以了。没有做其它的，我们就是将场信号的线接长了，估计是电阻了，自动匹配了，现在稳定的很。硬件的东西还真是累人。

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-29 01:39

lemon~cmc 发表于 2012-4-24 13:35
是场信号的问题。几天没有进论坛了。我们的是因为ov7620输出电压为5V，而单片机的3V，所以进来的场信号就出 ...

楼主，想问一下，我的采集到的数据在远场区很不稳定（就是车不动，将采集到的数据显示出来，不断变化，中场有时候出现断行，怎么回事啊？？？）

作者: z_7 时间: 2012-4-29 09:27
用软件延时消隐不如用PIT定时

作者: lemon~cmc 时间: 2012-4-29 22:26

陈永胜发表于 2012-4-29 01:39
楼主，想问一下，我的采集到的数据在远场区很不稳定（就是车不动，将采集到的数据显示出来，不断变化，中 ...

可以发两张照片看下不？我以前有遇到过只有一部分在刷新的情况。车子不动的时候？图像也在跳嘛？如果是这样的话，多半就是场信号的问题了。你可以在考虑在场中断处理函数里面写个控制LED闪的程序，这样就可以通过看LED的情况来判定你的场信号有没有问题。如果车不动，图像是稳定（一般是会有些噪点的，但是画面整体效果是不变的，只是有些雪花在跳），也就是只有一部分图像在刷新的话，就是串口发送速率的问题了。可以改成在发送一幅图像完再去开启场中断，或者改小图像大小试试看。

作者: yelinfeng 时间: 2012-4-30 02:32

陈永胜发表于 2012-4-29 01:39
楼主，想问一下，我的采集到的数据在远场区很不稳定（就是车不动，将采集到的数据显示出来，不断变化，中 ...

无线不稳，丢包了

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-30 09:12

yelinfeng 发表于 2012-4-30 02:32
无线不稳，丢包了

我用的是有线USB转串口……那是怎么回事啊？？？

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-30 09:15

lemon~cmc 发表于 2012-4-29 22:26
可以发两张照片看下不？我以前有遇到过只有一部分在刷新的情况。车子不动的时候？图像也在跳嘛？如果是这 ...

图片现在我这台电脑上没有，我的在LCD显示屏上也是闪……可不可以说的稍微清楚一下……可以给我说说你你的具体处理办法？？QQ：1114948909 谢谢了

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-30 09:41

lemon~cmc 发表于 2012-4-29 22:26
可以发两张照片看下不？我以前有遇到过只有一部分在刷新的情况。车子不动的时候？图像也在跳嘛？如果是这 ...

我这样试过了，由于时间太短，LED灯闪的很快，看不出来啊……求数清楚一点，谢谢了

作者: 陈永胜 时间: 2012-4-30 09:49

lemon~cmc 发表于 2012-4-29 22:26
可以发两张照片看下不？我以前有遇到过只有一部分在刷新的情况。车子不动的时候？图像也在跳嘛？如果是这 ...

我又改成了每十场采集一次，灯闪动的一样快，那怎么办？？？？

作者: ゛.夨憶︷メ 时间: 2013-5-24 01:30

lemon~cmc 发表于 2012-4-29 22:26
可以发两张照片看下不？我以前有遇到过只有一部分在刷新的情况。车子不动的时候？图像也在跳嘛？如果是这 ...

我采集到的图像，车不懂，图像也在不停的周期变化，就好像远一场，近一场的不停跳，求指导啊

作者: hui911127 时间: 2013-6-24 11:34
冷火能用DMA吗？

作者: seuStones 时间: 2015-3-20 20:20

:victory::victory:

作者: 霖霖霖 时间: 2019-3-10 15:20
我也是出现了这样的情况，怎么发图？

作者: 霖霖霖 时间: 2019-3-10 15:23
我的一直是这样

作者: 霖霖霖 时间: 2019-3-10 15:25
不知道为什么会出现这样的情况，
我的QQ：1409248609 可以加我，和我探讨探讨吗

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