亿加合和智能车制作

标题: 我的小车又复活啦 [打印本页]

作者: qinlu123 时间: 2012-4-7 17:38
标题: 我的小车又复活啦
http://v.youku.com/v_show/id_XMzc3MzYyMDA0.html

作者: LJG 时间: 2012-4-7 18:03

这么快呀~~~~~

作者: 5768340 时间: 2012-4-7 18:11
牛呀

作者: 5768340 时间: 2012-4-7 18:14
请教方向控制咋做呀？？用单轴的陀螺仪还是双轴的呀？？

作者: 532327593 时间: 2012-4-7 18:30
楼主强大呀

作者: yaozhifeng 时间: 2012-4-7 18:46
过弯怎样不抖啊，能否赐教一下啊

作者: qinlu123 时间: 2012-4-8 08:37

5768340 发表于 2012-4-7 18:14
请教方向控制咋做呀？？用单轴的陀螺仪还是双轴的呀？？

方向控制稍微和清华不一样

作者: qinlu123 时间: 2012-4-8 08:38

yaozhifeng 发表于 2012-4-7 18:46
过弯怎样不抖啊，能否赐教一下啊

只要在清华的基础上稍加改变就行喽

作者: wo520 时间: 2012-4-8 10:28

qinlu123 发表于 2012-4-8 08:38
只要在清华的基础上稍加改变就行喽

柯南，车在跑的时候点头的情况有遇到过吗？？？

作者: qinlu123 时间: 2012-4-8 17:50

wo520 发表于 2012-4-8 10:28
柯南，车在跑的时候点头的情况有遇到过吗？？？

遇到过

作者: wo520 时间: 2012-4-8 17:52

qinlu123 发表于 2012-4-8 17:50
遇到过

能请教下怎么解决的吗？我感觉不解决这个问题速度很难往上提了！！

作者: qinlu123 时间: 2012-4-8 18:03

wo520 发表于 2012-4-8 17:52
能请教下怎么解决的吗？我感觉不解决这个问题速度很难往上提了！！

速度控制参数的问题，其实我也不知道咋办瞎试呗

作者: aoxiang2 时间: 2012-4-8 21:03
请问下，陀螺仪模块在网上买还是按照按照官方自己设计的？

作者: 会会1314 时间: 2012-4-8 21:25
膜拜一下啊

作者: qinlu123 时间: 2012-4-8 21:26

aoxiang2 发表于 2012-4-8 21:03
请问下，陀螺仪模块在网上买还是按照按照官方自己设计的？

自己做的

作者: 会会1314 时间: 2012-4-8 21:30
你用cd4520了吗？？怎么接啊能不能告诉一下我的按上一届的接法不行啊俩个电机记数不一样

作者: qiulb151 时间: 2012-4-8 22:49
这速度有多少啊

作者: 拼搏 时间: 2012-4-8 23:01
大哥你这太牛了吧

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-11 19:05
腻害啊。

作者: inception 时间: 2012-4-12 00:14

又一辆神车！

作者: 春风 时间: 2012-4-12 12:18
真给力。。。

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-13 08:54
楼主，速度控制怎么弄的介绍一下

作者: nc2367334102 时间: 2012-4-13 14:40
真快。。。。

作者: qinlu123 时间: 2012-4-13 15:59

jzfffzj 发表于 2012-4-13 08:54
楼主，速度控制怎么弄的介绍一下

官方的的方法

作者: jzfffzj 时间: 2012-4-13 16:07
我已用了，速度一快，就出问题

作者: qinlu123 时间: 2012-4-13 16:11

jzfffzj 发表于 2012-4-13 16:07
我已用了，速度一快，就出问题

多快就不行了

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-4-13 23:39
牛呀！！！

作者: 独恋一块铁 时间: 2012-4-14 08:30

qinlu123 发表于 2012-4-13 16:11
多快就不行了

柯南,你的速度控制PI大概是多少的,speed大概是多少,轮速什么的

作者: 1035790143 时间: 2012-4-14 14:33
太棒了！

作者: ThinkPad_zzr 时间: 2012-4-14 16:55
不错，跑得挺稳

作者: Stillycx 时间: 2012-5-5 17:56
弯道怎么做的那么平滑？

作者: yefeng812008 时间: 2012-5-6 00:14
很快啊！！！！

作者: Amarantine 时间: 2012-5-7 22:25
楼主小车太强了，求解弯道控制，怎么做到那么平滑啊？我们调了好久，老是过弯的时候车子一摆一摆的

作者: ywtao 时间: 2012-5-8 09:29

qinlu123 发表于 2012-4-8 17:50
遇到过

請問怎麼解決的啊？

作者: qinlu123 时间: 2012-5-8 10:07

Stillycx 发表于 2012-5-5 17:56
弯道怎么做的那么平滑？

加微分啊

作者: qinlu123 时间: 2012-5-8 10:07

ywtao 发表于 2012-5-8 09:29
請問怎麼解決的啊？

还没解决

作者: qinlu123 时间: 2012-5-8 10:08

Amarantine 发表于 2012-5-7 22:25
楼主小车太强了，求解弯道控制，怎么做到那么平滑啊？我们调了好久，老是过弯的时候车子一摆一摆的

加个转向陀螺仪

作者: qinlu123 时间: 2012-5-8 10:08

jzfffzj 发表于 2012-4-13 08:54
楼主，速度控制怎么弄的介绍一下

速控和官方一样

作者: xiuxiu7 时间: 2012-5-8 11:50
嗯，跑得很好啊，这速度是多少呀，我的和你差不多。

作者: 许四军 时间: 2012-5-8 13:27
楼主有木有遇到过车子走走停停还有有时候一直加速向前跑啊怎么解决的啊求解啊先在此谢过楼主

作者: ywtao 时间: 2012-5-9 09:11
加微分是一個十分有效的辦法！

作者: Amarantine 时间: 2012-5-10 00:11

qinlu123 发表于 2012-5-8 10:08
加个转向陀螺仪

楼主你好，我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子，现在用的T和Z，是否只需要再把另外一个轴的量加入到转向控制算法就行了？我第一次做智能车，新手求解，万分感谢！！！

作者: qinlu123 时间: 2012-5-10 08:39

Amarantine 发表于 2012-5-10 00:11
楼主你好，我们用的是在网上买的三轴陀螺仪和加速度二合一板子，现在用的T和Z，是否只需要再把另外一个轴 ...

我也是第一次做

作者: electric 时间: 2012-5-24 09:44
你的车太流畅啦，想请问下你这速度多少啦！

作者: 淘气panda 时间: 2012-5-24 15:29
这速度多少，有压力啊

作者: happy★熊 时间: 2012-5-24 15:38
厉害

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