亿加合和智能车制作

标题: 车撞坏了只剩怀念了大家一定要做好防撞 [打印本页]

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-18 21:03
标题: 车撞坏了只剩怀念了大家一定要做好防撞
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY3NzgwNjAw.html
空间有限的时候最好拿绳栓着不要相信无线

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-18 21:08
沙发自己坐了

作者: 千虑愚翁 时间: 2012-3-18 21:09
默哀中

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-18 21:11

千虑愚翁发表于 2012-3-18 21:09
默哀中

Rebuilding。。。

作者: pannada_love 时间: 2012-3-18 22:15
没事儿。重新来过！上一届比赛前两天我们车坏了，熬了两个通宵搭好车调好参数然后直接就去试车了~~

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-18 22:27
嗯重做中我们队一个脑残正在调激光对了3个小时焦一排还没弄完，

作者: 天弈 时间: 2012-3-18 22:27

作者: jyh728 时间: 2012-3-18 22:33

作者: 哈醒123456 时间: 2012-3-18 23:33

jyh728 发表于 2012-3-18 22:33

作者: hang 时间: 2012-3-18 23:57
过弯加速

没事，撞车经常有，调激光正常，练练手:lol

作者: YOON 时间: 2012-3-19 00:17
哥们，节哀吧。

作者: 天才大空翼 时间: 2012-3-19 08:00
你要当心，背景色一般都为深色。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 08:18

天才大空翼发表于 2012-3-19 08:00
你要当心，背景色一般都为深色。

嗯，是的，做过一番手脚了

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 09:08

pannada_love 发表于 2012-3-18 22:15
没事儿。重新来过！上一届比赛前两天我们车坏了，熬了两个通宵搭好车调好参数然后直接就去试车了~~

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 09:09

hang 发表于 2012-3-18 23:57
过弯加速没事，撞车经常有，调激光正常，练练手

激光头太贵了啊，烧不起了啊

作者: 丁香花 时间: 2012-3-19 10:12
看到你们的地板是灰色的，激光传感器是当黑，还是当白？

作者: lcokenm 时间: 2012-3-19 11:26
十字弯呢？

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 11:52

lcokenm 发表于 2012-3-19 11:26
十字弯呢？

这是以前的视频，没加十字弯

作者: hang 时间: 2012-3-19 12:35

我是北丐发表于 2012-3-19 09:09
激光头太贵了啊，烧不起了啊

50毫瓦的？

作者: liaogao2 时间: 2012-3-19 12:54
重来，别放弃

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 14:38

hang 发表于 2012-3-19 12:35
50毫瓦的？

5mw的，50的烧不起啊

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 14:39

liaogao2 发表于 2012-3-19 12:54
重来，别放弃

嗯，正在重做

作者: 汪洋大海 时间: 2012-3-19 15:19

作者: hpsz2008 时间: 2012-3-19 15:31
帅锅，摇头是3010？

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 15:48

hpsz2008 发表于 2012-3-19 15:31
帅锅，摇头是3010？

嗯，是的，3010相对sd5扭力大些

作者: 恋May 时间: 2012-3-19 16:50
楼主，你锁定两排黑线，赛道以外按照你们这个跑到肯定是白色，如果是黑色呢，还是，你们是从内到外来判断的？不管赛道以外的路面，又或者你们就寻两道黑线，然后到时候蓝色用适当的阈值来屏蔽掉。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 19:44

恋May 发表于 2012-3-19 16:50
楼主，你锁定两排黑线，赛道以外按照你们这个跑到肯定是白色，如果是黑色呢，还是，你们是从内到外来判断的 ...

我是把黑线以外的点全部屏蔽掉了，所以无论背景是黑色白色或是其他颜色都可以应对自如的。

作者: haohaohaohaohao 时间: 2012-3-19 21:10

作者: 恋May 时间: 2012-3-19 21:16

我是北丐发表于 2012-3-19 19:44
我是把黑线以外的点全部屏蔽掉了，所以无论背景是黑色白色或是其他颜色都可以应对自如的。

哦，那你是从内向外的，采集的。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-19 21:19

恋May 发表于 2012-3-19 21:16
哦，那你是从内向外的，采集的。

嗯从内向外检到第一个黑点为止

作者: 4575235 时间: 2012-3-19 22:54
一排几个激光？楼主

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-20 00:04

4575235 发表于 2012-3-19 22:54
一排几个激光？楼主

一排九个，两排共18个

作者: jyh728 时间: 2012-3-20 00:29

我是北丐发表于 2012-3-18 21:11
Rebuilding。。。

再来吧！会更牛b

作者: sleep_ball 时间: 2012-3-20 08:42

我是北丐发表于 2012-3-18 22:27
嗯重做中我们队一个脑残正在调激光对了3个小时焦一排还没弄完，

笑屎人了

作者: 恋May 时间: 2012-3-20 09:24
本帖最后由恋May 于 2012-3-20 09:27 编辑

我是北丐发表于 2012-3-19 21:19
嗯从内向外检到第一个黑点为止

是不是过弯的时候摇头的话，两边都不会丢线啊，还有一个问题就是，你们在直到的时候，两边各有几个点在赛道外面呢。

真的很感谢你，这样很真诚的回答问题哦，能交个朋友吗，有不会的还向你请教啊。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-20 12:15

恋May 发表于 2012-3-20 09:24
是不是过弯的时候摇头的话，两边都不会丢线啊，还有一个问题就是，你们在直到的时候，两边各有几个点在 ...

嗯，是的，这样在任何时刻都可以知道车相对于跑道的位置，就是感觉头有些沉重。之前看论坛里六个激光跑的那个也很不错，就是感觉那个速度上去之后是不是容易丢线啊

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-20 12:16

恋May 发表于 2012-3-20 09:24
是不是过弯的时候摇头的话，两边都不会丢线啊，还有一个问题就是，你们在直到的时候，两边各有几个点在 ...

直道时4个点在线内，5个点在线外

作者: 恋May 时间: 2012-3-20 13:13

我是北丐发表于 2012-3-20 12:16
直道时4个点在线内，5个点在线外

4个点在线内，5个点在线外，不是太理解= =我想知道是 3个点在白色上 2个点在黑线上，4个点在赛道外吗。你们的激光间隔是多少啊。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-20 14:02

恋May 发表于 2012-3-20 13:13
4个点在线内，5个点在线外，不是太理解= =我想知道是 3个点在白色上 2个点在黑线上，4个点在赛道外吗。你 ...

激光间隔大概是1.5cm，不是与赛道垂直的，在白线的大概3-4个点，剩下的全部鉴别为不在白线上

作者: 恋May 时间: 2012-3-20 16:34

我是北丐发表于 2012-3-20 14:02
激光间隔大概是1.5cm，不是与赛道垂直的，在白线的大概3-4个点，剩下的全部鉴别为不在白线上

这样算是寻白线呀，不错哦。{:soso_e179:}

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-20 16:38

恋May 发表于 2012-3-20 16:34
这样算是寻白线呀，不错哦。

嗯，算是，把整个白线全囊括进来了，感觉就是激光用的太多了，还有很多地方需要改进

作者: jwt1123 时间: 2012-3-20 18:15
。。

作者: xining_yang 时间: 2012-3-20 23:45

作者: luojihao24669 时间: 2012-3-21 08:24

作者: 恋May 时间: 2012-3-21 10:57

我是北丐发表于 2012-3-20 16:38
嗯，算是，把整个白线全囊括进来了，感觉就是激光用的太多了，还有很多地方需要改进

呵呵，你们已经很好了，我现在不知道怎么固定支架，很纠结呢，能不能给我参考一下你们的两片激光板子是怎么固定的啊。然后怎么固定在一起和舵机相连接的呢，能不能上一张清晰的固定图啊= =。

作者: dx1001 时间: 2012-3-21 13:25

作者: moonlight831 时间: 2012-3-22 03:21
默哀60s

作者: 892758501 时间: 2012-3-22 08:56
哥们，你们摇头用的什么舵机啊？请高手指点一下

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-22 13:40

892758501 发表于 2012-3-22 08:56
哥们，你们摇头用的什么舵机啊？请高手指点一下

摇头用的3010

作者: 892758501 时间: 2012-3-22 14:17

我是北丐发表于 2012-3-22 13:40
摇头用的3010

谢谢

作者: etech 时间: 2012-3-22 16:59
为嘛LZ的激光头光电密密麻麻的。。。。。。

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-22 19:25

etech 发表于 2012-3-22 16:59
为嘛LZ的激光头光电密密麻麻的。。。。。。

密一点精度高

作者: aptx5788 时间: 2012-3-22 19:52
能分享一下激光驱动电路吗，由于开始做，没做pcb，导致车很重，占空比给到47%，接受就不太稳定了，前瞻大概35左右，均速1.5，没用pid

作者: hang 时间: 2012-3-22 22:24

我是北丐发表于 2012-3-18 21:08
沙发自己坐了

大神，视频中的前瞻有多少啊？

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-23 08:57

hang 发表于 2012-3-22 22:24
大神，视频中的前瞻有多少啊？

前瞻40cm

作者: 来吧 时间: 2012-3-23 11:15
车甚给力

作者: zhangzhineng 时间: 2012-3-24 21:10
楼主是以第几个激光点作为舵机的居中值呢？

作者: 我是北丐 时间: 2012-3-24 21:27

zhangzhineng 发表于 2012-3-24 21:10
楼主是以第几个激光点作为舵机的居中值呢？

是以两边的差值判断的

作者: erchowyo 时间: 2012-3-25 11:07

作者: 4575235 时间: 2012-3-25 20:33
我的车也撞坏了，重做中！！求楼主QQ

作者: 1637557819 时间: 2012-3-25 23:23
请问楼主的车是摇头的吗

作者: 1637557819 时间: 2012-3-25 23:26
请问楼主的车是摇头的还是八字形的谢谢！

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-3-31 06:32
加油！重新做会非常快，还更好。

作者: \木叶/ 时间: 2012-4-2 12:05
你们的车子能一直检测到黑线，不丢线么

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-2 20:32

\木叶/ 发表于 2012-4-2 12:05
你们的车子能一直检测到黑线，不丢线么

嗯，基本上不丢线

作者: mengxiahpu 时间: 2012-4-5 16:10

我是北丐发表于 2012-3-18 21:08
沙发自己坐了

前几天就看到你的这个帖子，没有在意，今天我后悔了，
因为我们的车这两天连着撞坏了两个舵机，后天就校内赛了，再买都来不及了
后悔啊
我在此代表摄像头组再次提醒：：小车防撞最重要，硬件撞坏了你有再牛B的软件也扯淡

作者: mengxiahpu 时间: 2012-4-5 16:13
舵机坏了，里面的齿轮断了

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-6 13:50

mengxiahpu 发表于 2012-4-5 16:13
舵机坏了，里面的齿轮断了

赶快买，顺丰送货很快的，实在不行就找个旧的或者别的舵机先代替下跑校赛，否者做了这么长时间太可惜了

作者: 天才大空翼 时间: 2012-4-6 13:58
我的灯板直接撞弯了，钱都打水漂了，最重要的是好不容易调的数据都废了。

作者: 我是北丐 时间: 2012-4-7 02:25

天才大空翼发表于 2012-4-6 13:58
我的灯板直接撞弯了，钱都打水漂了，最重要的是好不容易调的数据都废了。

嗯啊，以后还是多注意下吧，撞坏了太心疼了

作者: gcqjiayou 时间: 2012-4-7 09:33
楼主很对待大家的问题很细心的回答，就凭这点先顶一下喽。

作者: jenny 时间: 2012-4-9 22:02
牛叉啊顶一个太有想法了

作者: 狼群——先锋 时间: 2012-4-13 07:34
比我们的快啊。唉

作者: fruit 时间: 2012-7-5 09:55
几个月前的帖子，现在才看到，请允许我迟到的顶下吧，楼主很热心

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)