亿加合和智能车制作

标题: 请问各位电磁车目前的车速达到什么样的水平了？ [打印本页]

作者: wangxinming 时间: 2010-5-4 22:23
标题: 请问各位电磁车目前的车速达到什么样的水平了？
我是第一次参加这个比赛，现在做的电磁小车也能跑起来，可是和往届激光车或摄像头车的车速差很远，现在车速1米每秒多一点，很想知道大家的进度怎么样了，这样也好有个参考，大家共同进步嘛。。。。

作者: lim1t 时间: 2010-5-5 16:55
今年的光电和摄像头估计速度也不高。。。

作者: wangxinming 时间: 2010-5-5 17:35
我正想怎么将速度提起来呢，我感觉还是蛮有希望的。。。

作者: 88weig 时间: 2010-5-5 18:24
我的速度现在也只能达到1.5m/s左右，想提高到2m/s啊，每上一个台阶都是突破了，哎呀，头疼

作者: limit 时间: 2010-5-5 20:32
都好牛啊

作者: wangxinming 时间: 2010-5-5 21:26
得在控制上多下功夫了。。。。

作者: vdavid7 时间: 2010-5-5 23:33
光电和摄像头速度还不一定会比去年慢我们测试过新车模过弯性能其实很好的便于提速的

作者: antstruggling 时间: 2010-5-6 02:25
拜读了

作者: xuyabin 时间: 2010-5-6 06:53
慢慢控制吧

作者: wangxinming 时间: 2010-5-6 11:51
不知各位用了几路传感器，我用到了8路，想在路线上多下些功夫，尽量让路线最优吧，我觉得这还是很节省时间的。。。。

作者: xxh3232 时间: 2010-5-7 10:53
学习中

作者: chjw 时间: 2010-5-7 13:53
速度受限，主要是在信号处理延时太多，期望探索新的传感器

作者: cim 时间: 2010-5-7 23:59
1m/s

作者: claim_2008 时间: 2010-5-8 10:32
我们也是1m/s的样子，感觉车子反应很慢，现在似乎不应该继续在传感器上下功夫了，要做控制了

作者: dzy130120 时间: 2010-5-8 13:58
速度是怎么测出来的？

作者: 我是谁 时间: 2010-5-8 22:58
怎样在车后加传感器啊，电机的干扰很大啊

作者: 275837532 时间: 2010-5-8 23:27
我的是老爷车……

作者: limit 时间: 2010-5-9 21:48
搭车问大家光电组的都怎么样了，上2.5了么？

作者: liufeng2_0 时间: 2010-5-10 13:35
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作者: wangxinming 时间: 2010-5-10 22:40
我怎么没有遇到电机干扰的问题，，，我想要是有的话，可以把电机转动时你测得信号的频谱作出来，再考虑相应的滤波，可以用硬件，也可以是软件，用软件的话，可能会影响反应速度，我设计的一个FIR滤波器是8阶的，现在车子反应慢有可能是这个原因，待查。。

作者: fukai555 时间: 2010-5-11 08:56
听说最多不超过1.5M

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-11 12:23
回复 20# wangxinming

跟阶数应该没关系，那个是影响滤波器的那个斜率的。应该是截止频率太低了，其实有更好的方法把交流信号的最大值或者有效值求出来的。

作者: alexzhangkaiqi 时间: 2010-5-11 12:24
回复 20# wangxinming

再说肉眼或者示波器应该都是看不出延迟的吧，虽然低通确实会降低响应速度。

作者: 369182397 时间: 2010-5-12 18:34
关注

作者: young_angel_123 时间: 2010-5-14 20:24
感觉还是有点迷茫

作者: 断天涯 时间: 2010-6-7 21:23
回复 7# vdavid7

你测试过？？
A车舵机驱动两边平行
B车的两边转向都不一致  ！  一推一拉  力肯定不一样
虽然说机械结构能改好但能改好的队又能有多少呢？
舵机反应明显比不过A车的
还有连接杆太多  虚位太大  转弯性能会好？？？
电机型号是差不多的  b车比A车明显沉了不少

而且很多牛队  都是传承下来的用以前的车模只要稍微对算法做些改进就行了
现在换车模了的要花很多时间调所以有80%  今年速度比去年慢

作者: pang123hui 时间: 2010-6-7 22:54
我们7路，感觉挺好

作者: chengyongji 时间: 2010-6-7 22:57
回复 26# 断天涯

只要机械调的好，新车模速度不会比旧车模的速度慢！

作者: leaf19881122 时间: 2010-6-7 23:59
我觉得电磁组的速度不会比光电的差很多，估计前瞻大概也有25cm左右吧。

作者: 594122469 时间: 2010-6-10 17:50
1米多一点啊

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