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标题: kinetis 10 ftm模块详解(原创) [打印本页]

作者: panpan_0315    时间: 2012-2-29 15:05
标题: kinetis 10 ftm模块详解(原创)
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自己学习kinetis10的ftm模块后自己总结整理的资料,本人亲手所写,本着老师传播知识的本能,与大家共享。
http://www.eefocus.com/panpan_0315/blog/12-02/239079_61551.html


内容概述:
1.5.1 FTM模块简介
FTM模块是一个多功能定时器模块,主要功能有,PWM输出、输入捕捉、输出比较、定时中断、脉冲加减计数、脉冲周期脉宽测量。在K10中,共有FTM0,FTM1,FTM2三个独立的FTM模块。其中FTM0有8个通道,可用于电机或舵机的PWM输出,但不具备正交解码功能,也就是对旋转编码器输入的正反向计数功能。而FTM1和FTM2则具备正交解码功能,但是FTM1和FTM2各只有两个通道。FTM模块的时间基准来自一个16位的计数器,该计数器的值可读取,即可作为无符号数对待,也可作为有符号数的补码对待。
1.        FTM模块特性
l         时钟源可选择,FTM的时钟源可以来自系统时钟或外部时钟。可对时钟分频,分频比为1,2,4,8,16,32,64,128。
l         FTM的一个16位计数器,该计数器可设置为自由运行或由用户设置起始和结束值,可递增计数也可递减计数。
l         FTM的每个通道都可以设置为输入捕捉、输出比较或边沿对其的PWM输出。
l         在输入捕捉模式下,可捕捉上升沿、下降沿或两个边沿都捕捉,有些通道可选择输入滤波器。
l         在输出比较模式下,在比较成功时可选择输出信号置位、清零或翻转。
l         所有的通道都可以设置为中心对齐的PWM输出模式。
l         每对通道都可以级联以产生PWM信号。
l         FTM的通道可成对工作在相同输出或互补输出,也可各通道独立输出。
l         当通道成对互补输出时可使用死区插入。
l         可产生触发信号。
l         软件控制PWM输出。
l         最多4个全局错误控制使用的错误输入。
l         每个通道的极性可设置。
l         每个通道都可产生中断。
l         错误条件发生时也可产生中断。
l         同步载入或写入带缓冲的FTM寄存器。
l         关键寄存器有写保护功能。
l         和HS08系里的TPM兼容。
l         对于维持在低电平或高电平的信号也可进行输入捕捉的测试。
双边沿捕捉可用于脉冲或周期信号宽度测量。

。。。。。。更多内容见附件或作者博客




作者: demon    时间: 2012-2-29 15:23
支持老师的原创,已加精
作者: xjtuzhanghongji    时间: 2012-2-29 16:08
好老师~~

作者: 1162497349    时间: 2012-3-1 21:30
好东西啊
作者: qian2012    时间: 2012-3-2 12:13
好东西啊  但是如果加上例程程序就更好了
作者: zhangwenqiang    时间: 2012-3-2 18:56

作者: zhentao1321    时间: 2012-3-16 00:19
顶起来!
作者: CjackL    时间: 2012-3-28 23:21
谢谢!

作者: 568581185    时间: 2012-4-13 14:20
谢谢潘老师
作者: vgjkl    时间: 2012-5-28 19:18
谢谢老师!
作者: no1freedman    时间: 2012-7-30 09:07
谢谢老师
作者: yangjinze    时间: 2012-7-30 16:40
感谢
作者: rhubarbera    时间: 2012-10-12 20:55
谢谢楼主分享 学习中

作者: kido    时间: 2012-10-29 16:14
:o
作者: kido    时间: 2012-11-12 21:51
:)
作者: 另一个我    时间: 2012-11-15 22:26
给点贡献啊!
作者: 萬年紅    时间: 2012-11-17 22:22
谢谢
作者: toengineer    时间: 2013-1-31 22:38

作者: dec112233    时间: 2013-4-13 02:30

作者: dlyt03    时间: 2013-4-13 21:06
顶!!!
作者: asdf123    时间: 2013-9-20 19:49
顶起啊
作者: asdf123    时间: 2013-9-28 15:25
PIT 来分啊




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