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标题: 数字舵机和模拟舵机的区别 [打印本页]

作者: jack_channel 时间: 2012-1-11 21:59
标题: 数字舵机和模拟舵机的区别
数字舵机(Digital Servo)和模拟舵机(Analog Servo)在基本的机械结构方面是完全一样的，主要由马达、减速齿轮、控制电路等组成，而数字舵机和模拟舵机的最大区别则体现在控制电路上，数字舵机的控制电路比模拟舵机的多了微处理器和晶振。不要小看这一点改变，它对提高舵机的性能有着决定性的影响。
   数字舵机在以下两点与模拟舵机不同：
   1.处理接收机的输入信号的方式；
   2.控制舵机马达初始电流的方式，减少无反应区(对小量信号无反应的控制区域)，增加分辨率以及产生更大的固定力量。

   模拟舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵机会作出反应，向舵机马达传动动力(电压)。这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的最大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会出现，直到最大的动力/电压被传送到马达，马达转动使舵机摇臂指到一个新的位置。然后，当舵机电位器告诉电子部分它已经到达指定的位置，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达完全停止。

   模拟舵机的“缺点”是：假设一个短促的动力脉冲，紧接着很长的停顿，并不能给马达施加多少激励，使其转动。这意味着如果有一个比较小的控制动作，舵机就会发送很小的初始脉冲到马达，这是非常低效率的。这也是为什么模拟舵机有“无反应区”的存在。比如说，舵机对于发射机的细小动作，反应非常迟钝，或者根本就没有反应。

   相对于传统模拟舵机，数字舵机的两个优势是：1.因为微处理器的关系，数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说激励马达的动力，可以根据微处理器的程序运算而调整，以适应不同的功能要求，并优化舵机的性能。2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，以为频率高的关系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并转动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反应区”变小；反应变得更快；加速和减速时也更迅速、更柔和；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力量。

作者: 心晨晨 时间: 2012-1-11 22:10
明天就要走了，回家前顶一个

作者: opq 时间: 2012-1-12 08:52
顶一个

作者: kerrys 时间: 2012-1-12 15:51
这个说的很到位

作者: 二硫碘化钾 时间: 2012-1-16 17:46
有的帖子说数字舵机反应较慢。。。怎么回事？

作者: Woodie 时间: 2012-1-26 21:44
不懂啊！！新手求教！~

作者: wannabe 时间: 2012-2-2 12:49
顶一个

作者: 王阳 时间: 2012-2-21 13:40

作者: 锋劭 时间: 2012-2-25 16:02

作者: 华水剑客 时间: 2012-3-10 21:29

作者: 刘子禾 时间: 2012-3-17 18:04
恩恩说的好！

作者: 帅得罚款 时间: 2012-3-18 14:08
精度高！但是力度不够啊？

作者: 雪男 时间: 2012-3-30 10:40
说的很好，学习了

作者: jackuhan 时间: 2012-4-2 13:16
很好很牛逼87

作者: zsk- 时间: 2012-4-2 13:45
顶起

作者: GentleMan22 时间: 2012-4-2 20:29
NICE!

作者: 雪男 时间: 2012-4-10 12:25
写的非常到位，真心感谢！

作者: 王关军 时间: 2012-4-10 13:44
受教了

作者: zjcxsys 时间: 2012-4-11 18:31
JACK说的好

作者: s614857575 时间: 2012-4-13 20:34
没有看懂啊

作者: 素衣轻风 时间: 2012-4-14 17:28
顶了

作者: 0726silence 时间: 2012-4-23 17:21
贺看看

作者: 飞云雨季 时间: 2012-4-24 16:59

二硫碘化钾发表于 2012-1-16 17:46
有的帖子说数字舵机反应较慢。。。怎么回事？

有的说数字舵机反应快有的说慢不懂啊

作者: 我的禅 时间: 2012-4-24 18:29
那数字舵机是不是比模拟舵机扭力小啊？比如3010和s—D5

作者: ZXCIIII 时间: 2012-4-24 19:33

作者: -_-||| 时间: 2012-4-30 21:00
很专业

作者: 史上最牛小弟 时间: 2012-5-3 20:54

作者: 化蝶swt 时间: 2012-5-3 21:38
顶。。。

作者: m1181324794t 时间: 2012-5-14 14:27
顶一个

作者: lsdoo· 时间: 2012-5-14 14:36
学习了

作者: 萧十三 时间: 2012-5-31 00:51
哦，多谢

作者: wushshsha 时间: 2012-5-31 10:09
ding

作者: Randy1022 时间: 2012-7-17 09:42
顶起来了！

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-15 21:41
看不懂有嘛用

作者: 赵彤山东 时间: 2012-10-23 20:50
一点不懂啊

作者: zhouyu584521 时间: 2012-11-14 12:57
谢了有用

作者: qwe_123 时间: 2012-11-29 13:23
顶一个！

作者: 人海孤鸿 时间: 2012-11-29 13:58

作者: guiyuqing12 时间: 2012-12-2 14:59
我不为楼主这样的标题所吸引，也不是被帖子的内容所迷惑。我不是来抢沙发的，也不是来打酱油的。我不是为楼主呐喊加油的，也不是对楼主进行围堵攻击的。我只是为了每天30帖默默奋斗。你是个美女，我毫不关心，你是个怪兽，我决不在意；你是个帅哥，我不会妒忌，你是个畜男，我也不会BS。你的情操再怎么高尚，我也不会赞美，你的道德如何沦丧，我也不为所动。在这个处处都要银币的时代，不得不弄个牛B的数字来显眼，于是我抄下了这段话，专门用来回帖，好让我每天有固定的积分收入。
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作者: 可欣 时间: 2012-12-11 23:12
顶

作者: 周全铁木 时间: 2012-12-14 23:33
看看

作者: 1332392676 时间: 2012-12-15 01:05

作者: 模电还要继续看 时间: 2013-2-3 23:07
我觉得做飞思卡尔无论是模拟舵机，数字电机都足够了。我们需要做的就是用好算法，调好参数、。希望都能取得理想成绩

作者: 威仔 时间: 2013-2-4 23:26
顶······

作者: dlyt03 时间: 2013-2-14 15:05

作者: 百川汇流 时间: 2013-4-8 12:35

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