亿加合和智能车制作

标题: 光电组不可忽略的问题电机驱动 [打印本页]

作者: sxjun110 时间: 2011-11-13 17:39
标题: 光电组不可忽略的问题电机驱动
第六届飞思卡尔我做的是电磁的
今年打算做光电的没想到还是用B车，从去年的情况来看，大家的点击驱动基本上都是7960驱动但是很容易发热，车容易暴死，我用的是mos管搭的电路，也是很烫本来车跑的也不快，后来加速了也会出现暴死，问题很是烦人。希望几年做光电的，大家互相帮助一下，分享一下驱动电路，不至于和去年一样，当提速的时候总是出现停车。
先传上我的驱动
[attach]13562[/attach]

作者: sxjun110 时间: 2011-11-13 17:41
图片显示的不全，保存电脑上就能看全拉

作者: jack_channel 时间: 2011-11-13 18:12
探讨一下~~

作者: sonwendi 时间: 2011-11-13 18:18
上一届电磁的同学做了个电路，效果还不错，这一届正好可以用上~

作者: lsa4100 时间: 2011-11-13 18:47
貌似现在很少用33886了吧

作者: sxjun110 时间: 2011-11-13 19:10
回复 5# lsa4100

这个电路中 33886只是隔离没有直接驱动

作者: sxjun110 时间: 2011-11-13 19:11
回复 4# sonwendi

大家分享一下白

作者: sonwendi 时间: 2011-11-13 21:17
回复 7# sxjun110

俺是摄像头的，这个资料俺是没有，只是看他们当时做了~

作者: sxjun110 时间: 2011-11-13 21:50
回复 8# sonwendi

恩恩那有的时候多多帮忙喽

作者: 飞翔111 时间: 2011-11-13 22:30
对啊，那个发热很烦

作者: lrbdh 时间: 2011-11-13 22:45
我打算用四个BTS7970构成双H桥来驱动，效果感觉应该不错的吧

作者: TEC 时间: 2011-11-13 23:48
回复 4# sonwendi

能否也分享一下电路呢

作者: aytc100 时间: 2011-11-14 00:05
伸手党又来了

作者: mengfick 时间: 2011-11-14 08:41
恩，电机驱动发热暴死是个问题啊。。用2个7960来着，但是还是发热，不知道四个怎么样。。

作者: zhangjinxing 时间: 2011-11-14 09:19
老爷级的片子

作者: sxjun110 时间: 2011-11-14 11:49
看上届电磁的有用四个7960的有的说好有的说不好

作者: sonwendi 时间: 2011-11-14 13:04
回复 12# TEC

我是摄像头的呀，没有电路~不过似乎不是很难，用一个pwm发生器加上几个mosfet，比7960便宜~
不过死区要自己调试~

作者: candy_tang 时间: 2011-11-14 17:48
今年大家准备用什么芯片啊？

作者: candy_tang 时间: 2011-11-14 17:49
去年我们用BTS7960也会热~

作者: 飞飞丽丽 时间: 2011-11-14 19:28
33886太容易发热了吧！

作者: sxjun110 时间: 2011-11-14 20:34
回复 20# 飞飞丽丽

不要直接用33886驱动那样会好一点

作者: mengfick 时间: 2011-11-14 21:05
回复 21# sxjun110

楼主的电路试过了吗？效果怎么样

作者: sxjun110 时间: 2011-11-14 21:31
回复 22# mengfick

这个电路去年用过 C车没问题，B也用了但是B车最后的速度也没有加起，也会出现mos管发热的问题由于去年第一年做没什么经验，所以现在提出来大家讨论一下电机驱动

作者: lpgyf 时间: 2011-11-14 23:15
16片mos管，每个桥臂并联四块。。。暴力正反转无压力~ 就是有点烧钱。。。

作者: agogos 时间: 2011-11-15 09:28
楼上你确定这样可以么？？16片~~是不是略微多了点啊

作者: 陈六 时间: 2011-11-15 12:20
个人觉得驱动跟组别没多大关系，驱动的前端是PWM信号，后端是电机（负载）。所以，经验这东西看电机。

作者: 陈六 时间: 2011-11-15 12:50
附件是在文库里找的，个人觉得是挺好的资料，希望对大家有用吧。。

作者: sxjun110 时间: 2011-11-15 15:15
回复 26# 陈六

话是这么说但是电机的型号不同的话也就是负载不同对于一个驱动电路都是有极限的电机过大，驱动能力不够都会影响电机的，这不仅仅是转，要考虑电机控制加速减速性能等等问题

作者: mengfick 时间: 2011-11-15 19:30
回复 24# lpgyf

我去，16片的MOS管啊。。够霸气。。具体怎么联的

作者: jueze 时间: 2011-11-15 21:29
光电的用A车啊！！！

作者: jueze 时间: 2011-11-15 21:32
错了，改为B车了

作者: sxjun110 时间: 2011-11-15 21:46
回复 30# jueze

你把我真的吓到了…………

作者: dz89459506 时间: 2011-11-16 13:20
bucuo

作者: 5768340 时间: 2011-11-16 17:27
可以把去年电磁组的资料给我传下吗？？新手，没经验！qq 447230995

作者: guohan21shiji 时间: 2011-11-16 21:07
33886性能非常差的，和7960不是一个档次的。 33886内阻大，输出电流小，而且容易烧坏还是7960比较合适电路比较成熟稳定

作者: sxjun110 时间: 2011-11-16 21:30
回复 35# guohan21shiji

但是有时候发热问题很严重导致暴死有没有什么好的办法解决呢

作者: TEC 时间: 2011-11-16 22:52
回复 4# sonwendi

请问用哪个型号的mosfet

作者: 黑小子攀 时间: 2011-11-16 23:05
多谢啦

作者: whitelee 时间: 2011-11-16 23:28
好像要使用三个33886芯片来驱动吧

作者: ziqi009 时间: 2011-11-17 12:50
有同感！！

作者: 赤脚童子 时间: 2011-11-17 13:01
顶！

作者: sonwendi 时间: 2011-11-17 13:15
回复 37# TEC

这个我不清楚，不是我做的~我是摄像头的~

作者: suumme 时间: 2011-11-17 17:04
33883

作者: pillarwandou 时间: 2011-11-17 22:20
网上买得2手BTS7960也就10快多点！可以尝试4片、6片BTS7960！我们学校去年电磁还真是用12片mos管得，还是发热！！！算算5元一片价格也差不多

作者: 云游天下 时间: 2011-11-18 10:12
俺也是做摄像头的，不过这个电路看着不错啊！！

作者: ddandsmm 时间: 2011-11-18 10:18

作者: sxjun110 时间: 2011-11-18 11:33
回复 45# 云游天下

这个电路对于A C两个车没问题但是对B车还是不是太好也会发热

作者: hanichong 时间: 2011-11-18 12:35
嗯嗯

作者: robotong 时间: 2011-11-18 15:29
我同学，去年也是电磁组的。7960特烫，电机无力。后来去请教毕业几年的神人学长，果断的解决了问题。
不知道是否和你的一样。
出问题处在PWM频率太低（好像是1K），把电机看做一个电感负载，阻抗=wL，w太小，导致阻抗过小，U不变，导致电流I过大，7960开始发热，要不了多长时间，7960温度过高，而被保护，或者说热的7960充当大电阻角色，导致电流急剧下降。由转矩公式T=Ce$I,知转矩急剧下降，轻则提不上速，重则停车。
后来把频率设在20K（忘了可能是10K），马上就解决问题。那车跑的老快老快了。呵呵

作者: 飞思卡尔835 时间: 2011-11-18 19:10
10K 好大呀！！！这样能解决的话那最好了！我的学长也用的7960 老是发烫车跑的也不快今年说什么也要试一试！！！

作者: qiuxiantian 时间: 2011-11-18 19:20
用mos管不好吗？irf3205和irf4905，分别能达到110A和74A

作者: songqiang 时间: 2011-11-18 19:21
如何测量死区的？

作者: sxjun110 时间: 2011-11-18 20:34
回复 49# robotong

是有这么一回事听他们说5-10k最理想但是从论坛上的提问来看大部分解决了还有少部分也会发热希望10k就可以解决问题

作者: sxjun110 时间: 2011-11-18 20:35
回复 51# qiuxiantian

我用的那个电路也会发烫

作者: 15239172008 时间: 2011-11-19 01:37
特尔

作者: 快乐毛毛虫f1 时间: 2011-11-19 10:21
用7970怎么样

作者: csuxzd 时间: 2011-11-19 10:51
不错！

作者: 若要走 时间: 2011-11-19 12:11
顶

作者: zyy464533641 时间: 2011-11-19 16:20
out l

作者: wanglichao 时间: 2011-11-19 19:19
我们电磁的师兄调过，BTS7960构成的H桥，无论是两片还是四片并联都不够驱动，建议你用MOSFET自己去搭一个大功率驱动

作者: chp5131420 时间: 2011-11-19 19:50
..

作者: richard_zou7 时间: 2011-11-20 01:21
33886可能因为发热或者电流过大而停了芯片有保护的可以直接用mos 不用芯片了

作者: 双驱二轮车 时间: 2011-11-20 19:14
驱动用L298N发热好像很厉害

作者: vgjkl 时间: 2011-11-23 10:31
7960，7970应该都没什么问题，7970稍好点吧，对于540电机足够了，只要电路参数正确

作者: xuekaige1990 时间: 2011-11-29 16:21
我也是做光电的

作者: gdly 时间: 2011-11-30 12:13
我们用的7970不会烫呀！！！！我们用74ls244做的隔离！很好！龙丘的那个原理图！

作者: sxjun110 时间: 2011-11-30 20:27
回复 67# gdly

是B车吗？那要是这样的话就太好了感谢

作者: RKK 时间: 2011-11-30 20:58
嗯

作者: 杨志鹏 时间: 2011-11-30 21:10
围观

作者: hou22yue 时间: 2011-12-3 18:56
顶

作者: kagu 时间: 2011-12-7 22:20
7960去年用在电磁上，速度一提高就停车

作者: sxjun110 时间: 2011-12-8 13:16
回复 72# kagu

pwm给的多少？

作者: kagu 时间: 2011-12-8 17:10
回复 73# sxjun110

20K

作者: xxiaohui33 时间: 2011-12-8 17:21
揪心的驱动啊！！！

作者: 双驱二轮车 时间: 2011-12-8 21:54
33886还发热吗，现在都用7970了

作者: xining_yang 时间: 2011-12-8 21:55

作者: 蓝星辰 时间: 2011-12-10 13:46

作者: 夜马行空 时间: 2011-12-10 14:59
刚做,来学习下

作者: YOON 时间: 2012-2-5 13:09

gdly 发表于 2011-11-30 12:13
我们用的7970不会烫呀！！！！我们用74ls244做的隔离！很好！龙丘的那个原理图！

有没有原理图啊，我们那个老是发热的。

作者: csy10841054 时间: 2012-2-24 15:33

:)学习学习！！！

作者: 为梦 时间: 2012-2-25 13:30
多用个并联，发热会好点

作者: 雷爷2012 时间: 2012-2-25 17:19

作者: 范恩强 时间: 2012-2-25 19:18
好

作者: s614857575 时间: 2012-3-7 13:15

很不错，很新颖

作者: 夜马行空 时间: 2012-3-17 14:21
大家应该试试看mos管的效果怎么样，我们的7960跑起来很烫，准备试试mos管的效果，大家给点好的建议吧

作者: hlln20100410 时间: 2012-4-5 12:32
是的经常热保护了

作者: 奥特曼11 时间: 2012-4-19 22:11
我的7960 还行不是很热就是容易暴死！！！唉应该怎么解决！！正在郁闷中

作者: lightface2010 时间: 2012-6-29 16:38
我们光电整了一个6片的7960驱动，哇哇好使啊

作者: hokyyang 时间: 2015-5-2 10:05
用了NMOS效果还不错

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