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标题: 飞思卡尔算法 [打印本页]

作者: KAI990610 时间: 2011-11-13 10:14
标题: 飞思卡尔算法
飞思卡尔算法

作者: chp5131420 时间: 2011-11-18 19:43
好东西，顶

作者: u200914504 时间: 2011-11-18 21:52
多谢楼主...

作者: 代舜 时间: 2011-11-18 23:30
谢谢

作者: 龙岁月 时间: 2011-11-21 20:39
好东西哦

作者: hdptxwd 时间: 2011-12-13 12:28
hao dong xi

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:16
顶

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:16
好东西

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:16
不要贡献

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:16
还给贡献

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:16
欧也

作者: Messi 时间: 2012-1-8 21:17
欧也

作者: cyf502809574 时间: 2012-1-21 09:13
谢了

作者: 秦の盟 时间: 2012-2-21 21:02
多谢、、、

作者: 582870373 时间: 2012-3-10 02:00
顶起，谢谢了

作者: 哈醒123456 时间: 2012-3-18 16:48
电磁组飘过

作者: tommyliu 时间: 2012-3-18 17:41
谢谢楼主

作者: dousanjun 时间: 2012-3-22 18:54
好东西，谢谢

作者: 黄明小伙仔 时间: 2012-3-23 21:43
谢谢楼主！！学习

作者: haihanty7244 时间: 2012-5-18 21:05
顶

作者: owenpcf1 时间: 2012-6-13 18:11
只有图像处理的，，不太全，，不过图像处理那一块很详细

作者: 小生 时间: 2012-6-17 09:18
谢谢分享。。。。

作者: ezhu 时间: 2012-6-27 11:15
1.3.1. 弯道速度控制
在模型车入弯时刻出于稳定性考虑做减速控制。减速原则是在原来直道速度设
定值的基础上，减小速度设定值到低速挡，保证模型车可以安全入弯。另一方面，
入弯之后，为了过弯时模型车能够不明显的左右摆动并采用较好的姿态通过弯路，
令车速与偏差成线性关系，偏差越大速度设定值越小。速度设定方法
如………………………………………………………………………….公式4 4。
………………………………………………………………………….公式4 4
其中：为速度闭环设定值；
公式4.4是什么啊？

作者: ezhu 时间: 2012-6-27 11:17
模型车全程运动平均速度设定值；
车体偏离理想轨迹的当前偏差值；为减速控制比例系数同时，通过实验发现模
型车入弯之后，令模型车以某一线性规律加速运行可以使车在不冲出轨道的前提下
以更短的时间通过弯道。控制规律如.公式4 5。
……………………………………………………………………….公式4 5
公式4.5？

作者: ezhu 时间: 2012-6-27 11:20
找到了

作者: 冬地瞂兠 时间: 2012-7-10 17:36
晕，我得好好看看!

作者: 小小文 时间: 2013-3-11 15:20
在哪里啊

作者: 冷剑侠客 时间: 2013-3-19 21:48
谢谢楼主，好好学习下

作者: 学习努力学习 时间: 2018-3-15 11:54
谢谢分享

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