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标题: 电磁滤波算法讨论 [打印本页]

作者: longwu357 时间: 2011-11-5 09:26
标题: 电磁滤波算法讨论
对于今年电磁组的直立行走，个人认为传感器数据不加滤波大概效果会很差，希望大家都能分享下自己的想法，会采用什么样的算法？
中值滤波、均值滤波、还是卡尔曼滤波？有或是其他？

作者: longwu357 时间: 2011-11-5 11:26
为什么大家都是看看就走了？难道这个问题不值得讨论一下吗？还是大家都在等别人公开代码，才能知道自己用什么？

作者: 冰封者 时间: 2011-11-6 18:50

大家还没搞懂。。。。。。

作者: whut_RY 时间: 2011-11-6 20:31
卡尔曼滤波和互补滤波，都可以试试

作者: fengzili 时间: 2011-11-6 22:33
互补滤波可能会好一点

作者: maxiaohe 时间: 2011-11-6 23:04
大家都是高手啊，学习中。。。。

作者: maxiaohe 时间: 2011-11-6 23:05
大家都是高手啊，学习中。。。。

作者: lpgyf 时间: 2011-11-7 12:54
能调好的话肯定卡尔曼好，暂时对卡尔曼不太了解，只能先上互补滤波了。。。

作者: wgl404 时间: 2011-11-7 13:30
互补滤波实现起来简单一些吧。。。

作者: spzm 时间: 2011-11-7 14:49
研究卡尔曼滤波中。。。

作者: chen19910528 时间: 2011-11-7 15:03
最近看了几篇论文都是采用的卡尔曼滤波呀！

作者: lzy0310 时间: 2011-11-7 20:23
滤波应该要的，但就是不知如何实现滤波？？？？

作者: wangyazhou19922 时间: 2011-11-9 21:09
卡尔曼路滤波。。。去有点超纲吧。。本科生的比赛啊还是互补吧实在点。。。

作者: longwu357 时间: 2011-11-9 21:14
其实精简的卡尔曼应该是可以实现的吧，毕竟现在很多玩四轴的都砸用……

作者: 成魔的术士 时间: 2011-11-9 21:32
学习中

作者: never_say_never 时间: 2011-12-30 22:45
卡尔曼滤波貌似挺好的，但是就是参数不好确定

作者: lyp331255438 时间: 2012-1-1 01:12
今年好多问题都得重来，开始的有点迟，惭愧

作者: quzhanguang 时间: 2012-1-1 08:53
卡尔曼没研究，拿来就用的。用在我的小车上比互补好些，不过参数没细调，很多人的互补效果也很好

作者: 395600335 时间: 2012-1-1 16:31
卡尔曼滤波好。。我已经用示波器观察了不会有尖峰

作者: 厚荏 时间: 2012-1-1 16:41
卡尔曼滤波怎么弄啊？

作者: badboywyhcc 时间: 2012-1-17 04:06
真好

作者: daanrk 时间: 2012-1-18 20:33
那个互补滤波是直立参考方案给的那种方法吗？？新手不解的问道~

作者: daanrk 时间: 2012-1-18 20:36
很难搞明白那个陀螺仪和加速度计数据归一化的问题希望高手们解释一下

作者: chenyu201055022 时间: 2012-1-19 11:47

作者: bloong 时间: 2012-1-20 15:54
呵呵我们用无色滤波

作者: 此去的路 时间: 2012-2-22 09:47
正在苦苦思考之中啊...

作者: 断翅at雄鹰 时间: 2012-2-26 09:34
各种方法各种痛苦

作者: 阿ken 时间: 2012-2-26 15:43
官网的归一化。。。。。求解析

作者: 熊猫笑了/hanx 时间: 2012-2-26 16:10
研究中..........................................

作者: 骑鱼士 时间: 2012-2-29 14:41

作者: SPRINGSKY 时间: 2012-5-3 08:55
互补滤波

作者: 林旺练 时间: 2016-3-9 18:19
卡尔曼是线性滤波

作者: cbbandbbc 时间: 2017-2-26 16:10

wgl404 发表于 2011-11-7 13:30
互补滤波实现起来简单一些吧。。。

有具体程序吗？
求分享

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