亿加合和智能车制作

标题: 编码器测试不多说上程序~~~ [打印本页]

作者: tongyonghua123 时间: 2011-10-9 15:09
标题: 编码器测试不多说上程序~~~
#include <hidef.h>    /* common defines and macros */
#include "derivative.h"    /* derivative-specific definitions */
#include<MC9S12XS128.h>
      //该程序统计5秒内转了多少圈
word num;
uchar flag,ch;

void pll_init()  //超频24MHz F_bus=12Mhz
{
REFDV=3;
SYNR=2;
while(CRGFLG_LOCK==0);
CLKSEL=0x80;
}

void PIT_init() {

   PITCFLMT=0X81;
   PITFLT=0X01;
   PITCE=0X01;
   PITMUX=0X0E;
   PITINTE=0X01;
   PITMTLD0=239; //100ms定时
   PITLD0=0X1388;
}
void PA_init() {

PACTL=0X50;//开启脉冲累加功能，上升沿计数，输入时钟为PA预分频时钟脉冲累加溢出中断使能，输入中断使能
PACNT=0x0000;//清零
TCTL3=0X40;
TIE=0X00;
TIOS=0X00;
}
void sci_init() {

   SCI0BDH=0X00;
   SCI0BDL=0X9c;  //波特率4800
   SCI0CR1=0X00; //8位模式无奇偶校验
   SCI0CR2=0X2C; // 发送允许，接受中断
}

//接收函数
unsigned char SCI_READ() {

if(SCI0SR1_RDRF==1) {

         SCI0SR1_RDRF=1;
         return (SCI0DRL);
}
  }

//发送函数
unsigned char SCI_WRITE(unsigned char n) {

   while(!(SCI0SR1_TDRE));

      SCI0DRH=0;
      SCI0DRL=n;

  }

void main(void) {

   pll_init();
   PIT_init();
   PA_init();
   sci_init();

EnableInterrupts;

  for(;;) {


  } /* loop forever */
  /* please make sure that you never leave main */
}
#pragma CODE_SEG NON_BANKED
void interrupt 66 PIT0() {

flag++;
if(flag==50) {

flag=0;
num=PACNT;
ch=num/200;
SCI_WRITE(ch);
PACNT=0X0000;
}
PITTF=0X01;

}

作者: smile123 时间: 2011-10-10 18:44

作者: jwt1123 时间: 2011-11-10 17:44
顶华一个

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-11 10:00
呵呵

作者: tongyonghua123 时间: 2011-11-11 10:01
回复 4# tongyonghua123

呵呵

作者: 卫鹏飞 时间: 2011-12-4 21:32

顶。。。。

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-5 14:08
谢谢

作者: bmlq 时间: 2011-12-8 00:50

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-8 14:33
回复 8# bmlq

呵呵

作者: 老大的爱情 时间: 2011-12-11 18:50
谢谢了

作者: tongyonghua123 时间: 2011-12-12 16:16
回复 10# 老大的爱情

不用呵呵

作者: wanbei 时间: 2012-1-2 10:10
谢了

作者: 北冰洋夏天 时间: 2012-2-13 12:42
不错

作者: 北冰洋夏天 时间: 2012-2-13 12:42
好

作者: 鱼小闲 时间: 2012-2-16 09:59
学习一下

作者: DOUBLE-L- 时间: 2012-3-5 12:31
TCTL3只能是设置成7通道的吗？设置成其他同道不能读取PACNT的值吗？

作者: Solemn胜威 时间: 2012-3-6 14:45
顶起呢，呵呵

作者: jenny 时间: 2012-3-15 17:31
什么啊不知道你要干嘛

作者: 津生有你 时间: 2012-3-25 09:24

作者: 枫桥叶 时间: 2012-3-29 16:37
定个

作者: 1064144787 时间: 2012-3-31 09:46
呵呵，看看

作者: 白蓝鸽 时间: 2012-3-31 12:35

作者: 文刀千里 时间: 2012-4-18 17:16
找到大神了……内牛满面啊

作者: □借ωο①生 时间: 2012-4-19 16:37
{:soso_e179:}

作者: xiwang 时间: 2012-4-21 16:50
够豪气，谢了

作者: zdd563 时间: 2012-4-22 17:12
谢谢给新手们学习机会

作者: 无敌小东仔 时间: 2012-5-11 08:45
不错！

作者: 大胡子达 时间: 2012-5-14 19:44
好东西

作者: shiyilang 时间: 2012-6-27 21:21
看看

作者: 吴欣 时间: 2012-6-27 23:27

作者: ゼdaˇnrシan 时间: 2012-7-8 10:36
谢谢

作者: 简单丹 时间: 2012-7-8 11:31

作者: hufeng 时间: 2012-7-9 00:33

作者: hufeng 时间: 2012-7-9 00:34

作者: jintree 时间: 2012-7-23 18:27
PITLD0=0X1388改为 PITLD0=0X1387应该更合适吧？

作者: blueskywsh 时间: 2012-9-9 20:28
hehe

作者: 王帅 时间: 2012-9-12 22:15
顶

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-1-26 16:59
实话实说，楼主的初始化程序写的有点乱，新手还真给你弄晕了

作者: ︶ㄣ☆蒲ㄊ渶 时间: 2013-1-29 09:57

作者: 王彦杰 时间: 2013-3-23 22:00
多谢分享

作者: 王彦杰 时间: 2013-3-28 22:57

作者: dlyt03 时间: 2013-3-29 15:13

顶

作者: jaylsh 时间: 2013-4-5 21:30

:):)

作者: 征梦 时间: 2013-4-6 16:45
表示这个什么编码器还不会用。。。

作者: 少尉兵魂 时间: 2015-12-21 14:58
HAHAHHA

作者: 王锋MX 时间: 2016-3-26 19:41

:):):):)

作者: 青青祖祖安 时间: 2016-5-3 23:23
这是1

作者: 青青祖祖安 时间: 2016-5-3 23:23
这是K60吗

作者: 微爱 时间: 2017-2-20 16:33

作者: 毒Q 时间: 2019-3-13 14:34
还不错

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)