亿加合和智能车制作

标题: 单路PWM控制BTS7960电路正反转 [打印本页]

作者: gzc581 时间: 2011-10-6 17:37
标题: 单路PWM控制BTS7960电路正反转
想了个方案，应该有人做过，不知道可行不。一路pwm接正转BTS7960，同时将这个pwm信号接到反相器上，例如74hc04,将经过反向的pwm信号接到反转BTS7960上，
以7.2V电池为例：
这时候50%占空比时电机两端电压各3.6V，电机停转，占空比大于50%时，电机正转，小于时反转。
原来用的两路pwm分别控制正反转,感觉有点浪费....

作者: turf456 时间: 2011-10-6 18:05
一般是1路pwm。1路普通IO口。pwm控制速度，io口控制方向。
你这正反转够费电的啊~~~

作者: 记忆将军 时间: 2011-10-6 19:03
我做过可以实现

作者: wanglichao 时间: 2011-10-7 12:09
这个本来就是PWM控制的原理，如果你把PWM信号直接接到BTS的使能端，你会发现调节范围更广

作者: jack_channel 时间: 2011-10-9 01:14
这个是可以实现的...

作者: aytc100 时间: 2011-10-9 01:18
可行

作者: sonwendi 时间: 2011-10-9 02:31
回复 1# gzc581

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作者: chen19910528 时间: 2011-10-9 22:50
飞思卡尔除了创意赛要反转有用么？？我觉得半桥就可以！！全桥浪费嘛！

作者: 凌心 时间: 2011-10-11 14:46
直接把另一路抬高50%，一路控制得了……呵呵 ……

作者: emperorandking 时间: 2012-2-18 20:30
直立的时候就需要反转的了吧

作者: xining_yang 时间: 2012-2-18 22:43

作者: xiaomei120108 时间: 2012-2-19 09:55
刹车就是反转嘛，反转是很有必要的！！

作者: 齐天小晟 时间: 2012-2-20 21:59
学习啦

作者: hwh123 时间: 2012-2-21 20:06
高明

作者: 瞬之星 时间: 2012-2-22 15:59
光电车只需要正转和发电两个状态就行了呗

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-3-12 22:27
可行啊

作者: 多思善问 时间: 2012-4-8 11:01

turf456 发表于 2011-10-6 18:05
一般是1路pwm。1路普通IO口。pwm控制速度，io口控制方向。
你这正反转够费电的啊~~~

请问这个电控制一个直流减速电机正反转可行吗？？？先谢谢了

作者: turf456 时间: 2012-4-8 15:51

多思善问发表于 2012-4-8 11:01
请问这个电控制一个直流减速电机正反转可行吗？？？先谢谢了

这个是半桥？半桥怎么正反转？

作者: wanglichao 时间: 2012-4-8 22:35
最好的方法是把PWM接到INH，IN接IO控制方向，比如两片BTS7960，一路PWM同时接到两个芯片的INH端，两个IN端接01信号，比如接10正转，01反转，11能耗制动，00BTS停止工作。

作者: wanglichao 时间: 2012-4-8 22:36

turf456 发表于 2012-4-8 15:51
这个是半桥？半桥怎么正反转？

最好的方法是把PWM接到INH，IN接IO控制方向，比如两片BTS7960，一路PWM同时接到两个芯片的INH端，两个IN端接01信号，比如接10正转，01反转，11能耗制动，00BTS停止工作。

作者: 多思善问 时间: 2012-4-8 23:04
标题: RE: 单路PWM控制BTS7960电路正反转
理论上可行，但是BTS7960最大输出电流是43A，你加的反相器能不能输出这么大的电流？？如果不能不就烧坏反相器了，或者不符合大电流的要求。我是新手，请多多指教，勿喷，谢谢

作者: turf456 时间: 2012-4-9 00:20

wanglichao 发表于 2012-4-8 22:36
最好的方法是把PWM接到INH，IN接IO控制方向，比如两片BTS7960，一路PWM同时接到两个芯片的INH端，两个IN端 ...

这样会出现高阻态。

作者: 多思善问 时间: 2012-4-9 18:53

凌心发表于 2011-10-11 14:46
直接把另一路抬高50%，一路控制得了……呵呵 ……

请问怎么抬高啊？？难道是接上一个电源？？我新手，请指教，谢谢

作者: 多思善问 时间: 2012-4-10 13:56

记忆将军发表于 2011-10-6 19:03
我做过可以实现

真的可行吗？但是即使可行，也不是占空比为50%时停转，因为BTS7960的输出电流明显比74HC04要高得多，请看我的仿真（我用的是L298，protues中没有BTS7960），我有个疑问：经反相后，为何PWM波形会出现毛刺，这个毛刺会烧坏驱动芯片吗？另外为了好对比我把示波器中B通道的波形放大了，否则就看不出反相后的波形，通过这点也说明74HC04的输出功率没BTS7960的大

作者: 多思善问 时间: 2012-4-10 15:48

记忆将军发表于 2011-10-6 19:03
我做过可以实现

大神，能不能发给我一份BTS7960H桥驱动电路图？最好要完整的。我想做个板子，谢谢啦

作者: 林牛牛 时间: 2012-4-10 17:21
占个位置！

作者: 330672126 时间: 2012-4-10 18:23
keyi

作者: 钉子柠檬 时间: 2012-4-10 19:50
还有紧急刹车的时候可以反转的！

作者: 不确定的轨迹 时间: 2012-4-23 23:33

turf456 发表于 2012-4-9 00:20
这样会出现高阻态。

为什么呢真心求解现在想用一个pwm外加个io口

作者: turf456 时间: 2012-4-24 12:00

不确定的轨迹发表于 2012-4-23 23:33
为什么呢真心求解现在想用一个pwm外加个io口

看文档PWM+IO是容易实现得。

作者: 树叶 时间: 2012-4-30 11:33

turf456 发表于 2012-4-24 12:00
看文档PWM+IO是容易实现得。

请问，控制好电机正反转后，如何和舵机的信息连起来，也就是说直道时前进，弯道时反转减速？偶好纠结啊，请赐教！！

作者: Mr_Q 时间: 2012-7-20 10:41

turf456 发表于 2012-4-9 00:20
这样会出现高阻态。

凤姐~，请问高阻态何解啊？
是不是BTS7960断开啊？

作者: turf456 时间: 2012-7-20 12:00

Mr_Q 发表于 2012-7-20 10:41
凤姐~，请问高阻态何解啊？
是不是BTS7960断开啊？

高阻就是高阻

作者: Mr_Q 时间: 2012-7-20 13:04

turf456 发表于 2012-7-20 12:00
高阻就是高阻

太深奥了~
跪拜！

作者: J-sir 时间: 2012-11-5 01:12

turf456 发表于 2011-10-6 18:05
一般是1路pwm。1路普通IO口。pwm控制速度，io口控制方向。
你这正反转够费电的啊~~~

为什么会费电呢？

作者: turf456 时间: 2012-11-5 08:20

J-sir 发表于 2012-11-5 01:12
为什么会费电呢？

可能是当时我理解有误。

作者: J-sir 时间: 2012-11-5 15:58

turf456 发表于 2012-11-5 08:20
可能是当时我理解有误。

你好，我想请教一下输入BT7970或者7960的电压是不是该稳一下啊？稳成多少伏？需要什么样稳压电路？能否赐教一个？

作者: turf456 时间: 2012-11-5 16:53

J-sir 发表于 2012-11-5 15:58
你好，我想请教一下输入BT7970或者7960的电压是不是该稳一下啊？稳成多少伏？需要什么样稳压电路？能否赐 ...

不必稳，你要稳的是速度。
速度通过测速装置来调节。占空比不断变化来实时适应电源的变化和外界摩擦力的变化。

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