亿加合和智能车制作

标题: C车模直立行走 [打印本页]

作者: 吉他手    时间: 2011-9-23 12:01
标题: C车模直立行走
本帖最后由 吉他手 于 2011-9-23 12:04 编辑

叮叮当当
作者: rolcye    时间: 2011-9-23 12:45
看到视频了,
去年海南省电子设计大赛就有这个题目,大多数车是靠灵敏的电机和传感器,实现的高速摆动(摆动,但两轮行走不倒)。做到像这种的要求很高,数学建模要好。只是C车电机感觉不是很给力,否则效果就更好了。
作品究竟是湖北汽院的呢,还是清华的呢?(LZ学历Doctor,不简单!)
作者: 吉他手    时间: 2011-9-23 16:13
http://player.youku.com/player.php/sid/XMzA2NDI3OTc2/v.swf
作者: 王其奇    时间: 2011-9-23 23:40
强力支持清华,希望明年能看到清华强力回归!!!
作者: aytc100    时间: 2011-9-25 17:26
一级半倒立摆
作者: bydes    时间: 2011-9-25 23:05
牛叉!@
作者: bydes    时间: 2011-9-25 23:06
这种贴必须顶起!
作者: wangzm    时间: 2011-9-29 11:34
不愧是清华啊
作者: sswm    时间: 2011-9-29 13:51
我想知道它是用什么传感器来实现的重心的偏左偏右检测的?
作者: turf456    时间: 2011-9-29 14:04
我想知道它是用什么传感器来实现的重心的偏左偏右检测的?
sswm 发表于 2011-9-29 13:51



    陀螺仪,或者再用上加速度
作者: 413455351    时间: 2011-9-29 15:17
厉害!角度传感器用的真好
作者: 红星凌落    时间: 2011-9-29 17:45
牛逼
作者: yayadianzhang    时间: 2011-9-29 18:11
必须定期啊!!!
作者: billy556    时间: 2011-9-29 21:54
内牛满面啊,太强啦
作者: 亿千二    时间: 2011-10-6 22:27
挺好玩的   不知道简单的加速度传感器7260能否实现这样的效果呢
作者: 亿千二    时间: 2011-10-7 09:24
回复 10# turf456


   
挺好玩的   不知道简单的加速度传感器7260能否实现这样的效果呢

作者: turf456    时间: 2011-10-7 21:05
回复  turf456
亿千二 发表于 2011-10-7 09:24



    应该可以吧,输出数据不是很稳,做好滤波就行。
作者: jwt1123    时间: 2011-11-3 15:38
....
作者: ziqi009    时间: 2011-11-3 15:47
牛   有干劲   强烈支持
作者: zjh6607476    时间: 2011-11-4 14:34
支持一下,,
作者: agoodkidakang    时间: 2012-7-21 09:18
知道了 不错~~~
作者: icitydesk    时间: 2012-10-27 18:56
技术前沿,立马实现啊
作者: 杨先生    时间: 2014-11-21 11:23
来的略晚,太赞了




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