亿加合和智能车制作

标题: 智能车需要创新 [打印本页]

作者: bydes 时间: 2011-9-20 22:05
标题: 智能车需要创新
   听说第六届的摄像头组是双电机的，本来我以为会出现本质的变化，可是还是让我有些失望！没有出现我想像的那种概念，就是调速对整个车出现一个质的改变，也就是在智能车出现ESP的概念，利用制动力和驱动力来改变形势的方向和路径，一方面利用后轮两个轮子来实现转速差，改变转弯半径，另一方面利用不同的驱动力和制动力来改变轮胎的抓地力。可是我没有看见这样的，大多数还是原来的控法，没有出现更加快速的转弯，当然要实现这个控制方法对汽车理论的知识不仅仅是懂的地步了，而且要精通到能灵活的运用到平时的机械调教和算法上去。
   不过，让我比较担忧的是智能车最近几年貌似出现一些停滞的现象，创新明显没有前几届那些遍地开花，特别是第三届，第四届，形成了明显的三种风格，第一种风格以北科大为代表的华北赛区，第二种风格就是明显的华东赛区，第三种风格就是华南赛区。
   现在我就我的理解简单介绍这几种风格，华北赛区以北科大表现得最为明显，特别是激光，从八字型，双排，到摇头，一直在创新，这也是北科大为什么进步如此之快的原因，因为他永远走在技术的最前端，那个时候第一次碰撞是北科大和华南赛区的武科大，一个激光，一个红外，第一次以红外的稳定的性能获得了胜利，后面激光的前瞻得到很快的进步，然后以激光为主了，到现在基本上都是激光的，当然也就限制了它的进步，当时光电组以华北赛区和华南赛区独大，华东赛区基本没有什么响声。当然到现在大家都用摇头的方案有些已经超过北科大的成绩了，当然我要说的，感谢那个机构的设计者，是个划时代的人，我一直很敬佩。然后就是摄像头了，当时华南赛区的以保守的风格，在弯道和直道速度比较均匀，特别是弯道速度比较快，而且走得路线基本上严格居中，另外一种就是华北风格了，所有弯道必切，华东的风格以直道速度快，弯道速度慢为主，但是路径能算得非常好，基本能完成直切。这个时候用百家争鸣不为过。
再看现在的，除了清华今年试了一次新方案，中途没出现外，前面的队伍，激光必摇头，摄像头也没有那么多区别了，大家好像都按一个模式了，创新在那里？难道激光是终点了？难道摄像头的算法也倒头了？这一切我不得不担忧，原来的惠捷一号就是利用算法改变后面的驱动力对转向做一个修正才保证了严格压线的，我想现在双电机应该有更大的创新空间了，可见结果却另人担忧，我不得不说，智能车需要创新，而不需要一个样子，那样就失去了意义，我们不是搞产业化，而是搞科研，需要创新！需要新点子
蓝宙电子提供

作者: bydes 时间: 2011-9-20 22:08
回复 1# bydes

大家都发表一下自己对智能车的看法吧，谢谢了！

作者: iloveautomation 时间: 2011-9-20 22:20
就是，光电的传感器该换换了，不能总用激光吧

作者: a959845298 时间: 2011-9-20 22:26
呵呵、、觉得现在车子硬件都好像很成熟了。、、、创新难啊、、、、

作者: bydes 时间: 2011-9-20 22:27
回复 3# iloveautomation

不只是激光该换了，很多方案都该改改了，不能统一的一种风格了

作者: kayats 时间: 2011-9-20 22:29
还好意思说双电机.. 要怪就怪博思..

B车上百W功率,A车几十W的功率, md C车几W的功率...

你试下开部QQ去跟宝马飙车去

作者: bydes 时间: 2011-9-20 22:29
回复 4# a959845298

我们刚开始也觉得激光不可能那么远的前瞻，自己都不信，创新就是需要来些新意，不然也不叫创新了，你说是吧？

作者: bydes 时间: 2011-9-20 22:43
回复 6# kayats

除非有人舞弊，起点都一样的，关键还是看怎么去控制，不过你说的也有影响，特别是算法的执行力上面！

作者: kayats 时间: 2011-9-20 23:12
回复 8# bydes

电机本来就没力, 能像你那样说的调速对整个车出现一个质的改变吗?

作者: bydes 时间: 2011-9-20 23:19
还是有可能的，调速一定要和转向密切的结合起来，一个车能不能跑得正确看转向，一个车能不能跑得快就看调速了，往深里做还是有做得！

作者: aytc100 时间: 2011-9-21 00:20
第六届C车电机功率不足，主动差速很难实现。看第七届组委会能否给力了

作者: jwt1123 时间: 2011-9-21 12:35
第七届智能车制作讨论新QQ群
群号：150031713
欢迎大家加入

作者: YOON 时间: 2011-9-21 13:18
支持革新，支持新尝试。

作者: ftx920 时间: 2011-9-21 17:31
路过等消息

作者: kxfc 时间: 2011-9-21 21:26
我觉得归结原因还是：
1.技术已经相当成熟，提升起来有很大困难，当前车速已经很难提高。
2.各个学校都有了前辈的传承，后来者只要消化或者照搬前人即可，信心和动力不足。
3.人们的技术焦点已经集中在某几个大学，各个学校有了参考的“标准”，创新性不足。

作者: bydes 时间: 2011-9-21 22:44
回复 11# aytc100

希望不会让大家失望！不过还是希望大家能多想些自己的东西，一味的模仿，永远进步不了

作者: bydes 时间: 2011-9-21 23:01
回复 13# YOON

只有创新才有意思吧，不然智能车比赛会越来越没意思，你说呢？

作者: bydes 时间: 2011-9-21 23:05
回复 14# ftx920

不仅要路过，还需要留言才对！

作者: bydes 时间: 2011-9-21 23:06
回复 15# kxfc

说的太精彩了，特别是第三条！

作者: mbq1989 时间: 2011-9-21 23:57
你还是不了解今年的摄像头C车啊！所以不要乱说太多~

作者: mbq1989 时间: 2011-9-21 23:58
在功率不足的情况下做出可控的差速模型菜是牛X的 O(∩_∩)O~

作者: YOON 时间: 2011-9-22 12:06
回复 17# bydes

是啊，如果只是一味地仿制，只会让人反感，也就会越来越乏味了。

作者: bydes 时间: 2011-9-22 15:56
回复 20# mbq1989

乱说谈不上吧？

作者: feedback 时间: 2011-9-22 19:17
新手表示赞同，有创新才有进步！

作者: feedback 时间: 2011-9-22 19:18
还加一点，看组委会给不给力了！

作者: vgjkl 时间: 2011-9-22 22:30
还是稍微有些创新的，只是没有以前那么突出罢了，比如杭电电磁的主动悬挂

作者: bydes 时间: 2011-9-22 22:36
回复 25# feedback

认同！智能车需要创新，更需要制度的制定者改变制度适应发展

作者: bydes 时间: 2011-9-22 22:59
回复 26# vgjkl

什么样的主动悬挂？主动悬架吧？

作者: physics_boy 时间: 2011-9-23 16:46
因为组委会限制了激光的说明，很来有很多创意的，都被组委会扼杀掉了

作者: bydes 时间: 2011-9-25 23:00
回复 24# feedback

主要就是玩个新鲜和创意，如果老按照学长搞的，没有自己的创意，是没意思的！

作者: bydes 时间: 2011-9-25 23:01
回复 29# physics_boy

肯定还有其他的方案，我们暂时还没知道！

作者: jack_channel 时间: 2011-9-26 15:44
创新也不是说说就可以做到的~~只能说不断改进吧~~毕竟现在电路也成熟了~~而且能冒险去创新的学校不多~~大家都是穷学校~~能做出来就挺高兴了~~没那个研发成本~~人家开发个电机驱动都1000+，咱们玩不起啊~

作者: bydes 时间: 2011-10-1 21:10
回复 32# jack_channel

资金支持的确是一方面，但是前面的证明，资金不是创意没有的最主要的原因，很多学校资金用的少就是很有创意的！

作者: ☆_。寒泉..+ 时间: 2011-10-1 21:50
我们现在大多数都在研究针尖上到底能站多少小人，而不是本质上的创新，所以...

作者: bydes 时间: 2011-10-13 11:25
回复 34# ☆_。寒泉..+

一针见血啊！

作者: 自由de-Style 时间: 2012-2-22 10:52
十天学会飞思卡尔智能车----- 一切尽在红树伟业

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-4-18 20:46
大概在中国接受的教育，一直

承吧。。。。

作者: zhang12345 时间: 2012-5-5 16:31
楼主啊，你们怎么没有卖编码器的啊

作者: haode 时间: 2012-5-16 11:14

自由de-Style 发表于 2012-2-22 10:52
十天学会飞思卡尔智能车----- 一切尽在红树伟业

在蓝宙的地盘打广告，牛逼！

作者: Smile_Sun 时间: 2012-6-13 17:27
唉

作者: ziqi009 时间: 2012-7-15 02:20
创新需要成本，创新存在不确定性，对第一年参见比赛的同学，设计思路基本上全来至技术报告，思想已经随着前人的思路走了，不会思考创新了，首先没有创新的动力，前人的方法已经证实可行，还很不错，再者从接触到参加比赛，还要上课，时间有限，创新能力有限。对于第二次参加的，目标基本都是国赛的，在一年的时间里对智能车认识有了深一步的理解，开始有了自己的想法，摆在面前的最大问题就是成绩重要，还是创新重要，对这些人学校也给了很大的期望，要求求稳尝试新的方案有很多不确定性，也需要资金支持。对于大部分参赛选手来说是如何追上前人，他们没有能力与必要去创新，毕竟是代表学校参赛，谁都想快速出成绩。真正有创新活力的是那些历届比赛成绩不错的学校。比赛到今年已经七届了，除了比赛规则再进一步完善之外，课题只有电磁发生了变化，光电的变化可以无视，摄像头一直未变，我国目前所处的社会主义初级阶段，教育早就成了人人诟病的事情，对待问题标准化，规范化的答题，在智能车上已经充分体现了出来，再谈创新，是一个任重道远的工作。

作者: icitydesk 时间: 2012-10-27 18:51

新一届的人越来越懒，都希望靠前人经验而活，所以这一届赛委会又做了很大的变动，调整规则

作者: tcxz111 时间: 2013-3-11 13:42
顶起啊！

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