亿加合和智能车制作

标题: 小车在跑的时候，有时候会抖动，这是为什么？ [打印本页]

作者: MonsterK 时间: 2010-3-29 18:31
标题: 小车在跑的时候，有时候会抖动，这是为什么？
有时候会完整的跑下来，有时候就会跑着跑着就抖动了，舵机也不听使唤了，请各位高手给与指点，谢谢啦！

作者: ningzhaoke 时间: 2010-3-29 18:43
你的是电磁小车吗?

作者: sdlihuan004 时间: 2010-3-31 19:39
围观

作者: rommel_monica 时间: 2010-3-31 19:40
是电磁组的吗？

作者: MonsterK 时间: 2010-4-1 00:19
不是啊，光电组的

作者: 786892880 时间: 2010-4-1 00:43
回复 1# MonsterK

我们这边情况也差不多哦，它的信号很难精确分辨。如果匀速跑可以比较稳定，加上pid就抖动很厉害了。我的qq是786892880 有时间我们探讨一下。。。

作者: 88weig 时间: 2010-4-4 17:06

作者: jiaxin 时间: 2010-4-4 20:35
应该是电机装的不合理吧，可以调试一下电机位置

作者: flyer1988hh 时间: 2010-4-4 22:42
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作者: zou317 时间: 2010-4-5 00:06

作者: 阿杜 时间: 2010-4-5 12:03
来找经验

作者: weijueye 时间: 2010-4-5 17:03
前轮调成内八字试试

作者: dzy130120 时间: 2010-4-24 09:26
P大了，减小

作者: 武当奇人 时间: 2010-5-4 12:01
学习

作者: xuyabin 时间: 2010-5-4 15:34
个人认为是pid参数有点不合理

作者: 洪晖潞 时间: 2010-5-4 17:19
围观

作者: 静之音 时间: 2010-5-4 22:10
PID参数呀！！！应该是 P太大

作者: tanyong92 时间: 2010-5-4 22:34
围观

作者: mixspace 时间: 2010-5-5 11:04
好好调你的pid参数吧

作者: scbasin 时间: 2010-5-5 16:58
P太大了

作者: zhenhao1122 时间: 2010-5-5 20:15
学习

作者: 安杰 时间: 2010-5-5 22:35

作者: antstruggling 时间: 2010-5-6 02:27
围观

作者: xuyabin 时间: 2010-5-6 06:50
比例参数可能太大了，你放的小店试试

作者: sunhao11 时间: 2011-1-19 21:47
pid参数真不好调啊？调了两天了。。

作者: BITIEV 时间: 2011-1-19 22:04
前轮支架上的弹簧放松，不要绷太紧。

作者: chensi291 时间: 2011-3-22 13:06
我也很纠结~ 不知道是参数的问题，还是本身的策略问题

作者: yayadianzhang 时间: 2011-3-22 19:33
学习！~！

作者: crazy99 时间: 2011-3-27 09:47
同意楼上的观点

作者: xujiahua1231 时间: 2011-5-3 22:37
同样问题啊

作者: 庄严 时间: 2011-5-5 21:40
什么情况！！！

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-6 18:24
安装不合理

作者: liugang19870725 时间: 2011-5-8 12:32

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