亿加合和智能车制作

标题: sd卡调试一册通下册文件系统登场 [打印本页]

作者: xcsjava 时间: 2010-3-13 22:24
标题: sd卡调试一册通下册文件系统登场

因为最近时间比较忙，所以下册迟迟才出。另外也是一直在测试这个东西，现在把我在搞sd的过程中碰到的问题，写出来和大家探讨，一家之言，大家不要板砖。写的好你大声的叫个好，不好你默默的关闭此文件。轻轻的走，不要留响声。。

摄像头1s有50场图像，怎么能然我们的车载sd卡，能达到隔场采集图像128*56= 7168字节，20ms内完成的目标？只有这样才能最真实的分析车跑的状态，在上位机电脑才能脱离车做程序算法，而能最贴近车跑的状态。本册结合我们在实现的过程来说明此内容。

前两册介绍了相关的sd卡的东西。现在将一下驱动了sd卡然后怎么存储我们的文件。

好了不废话。现在讲些关键性的东西。大体分2部分：1文件系统 2速度

1 文件系统

大体有zlgfs,ucfs这个我前期曾经吐血共享过，ucfs的构架比较清楚，看他的文档主要是移植章，也就是说要写4个函数，分别为初始化，读写扇区，获得时间（这个可以不写），获得状态（这个是为了防止在工作的过程中掉卡）也可以不写。那么剩下的就是三个函数。

详见下列修改的文件为 smc_x_hw.c 这个是ucfs自带的一个文件，是一个例子，老习惯，在官方的例子上修改。下后面的移值代码

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看了关键移植代码，ucfs还要注意写他的文件有些不能加入xs128的工程，有的能加，你的ucfs就移植好了。

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zlgfs他的写的比较清晰，还有个配套教材大家可以学习文件系统比较快。但是速度比较慢，所以应用不是很多。

2 sd卡的速度

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操作sd卡需要注意几点

一次通信必须凑够512字节。Sd上分簇，扇区。1g的sd卡一簇有32个扇区，一个扇区有512字节。Sd的最小操作单位为扇区。所以想要速度最好凑512字节的整数倍。

¨
弄这些东西，有了文件系统可以在sd上轻松的高些存储，海量存储等等。另外一个好处u盘的东西不破坏。但是有了文件系统就需要按照一定的规则来办事，1要维护fat表，要记录这些东西，就必须有额外的空间，我移植ucfs需要空间2k。

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怎么提高sd卡的速度。我们在做sd卡的时候经常碰到说我的速sd的时钟度超不到20m，其实能超40m。再高我的xs128超频不够，放弃。看下面的一篇文章，说明大意。

关键语句如下：

“在实验中发现,利用C8051单片机SPI接口直接对SD卡进行数据读写,速率最高300 kbyte/s左右,远不能满足本系统中数据实时存储的要求。这里采取了如下的措施:时序相对复杂而应用频率低的SD卡初始化和命令的发送接收由单片机完成,对速率要求高但逻辑相对简单的数据缓冲和格式转换由高速FPGA芯片完成。单片机、FPGA和SD卡的连接关系如图2所示。FPGA采用Altera公司Cyclone系列的EP1C3,时钟源产生的系统时钟进入FPGA,经整形和分频后输出单片机和A/D芯片的工作时钟。“

这个是硬件的一个超的方法，看我们能从中受到启发？原来我们用软件也可以采用此种思路，我们已经验证，跑1天没有问题。

作者: xcsjava 时间: 2010-3-13 22:24
郁闷了，附件不能下载！！

作者: xcsjava 时间: 2010-3-13 22:24
要手册的留个email

作者: dreamMoli 时间: 2010-3-13 22:31
wswgtl@sina.com 谢谢楼主~

作者: deng0620 时间: 2010-3-13 22:33
谢了、、、421159558@qq.com

作者: lnwxlwc 时间: 2010-3-13 22:44
flyinglwc@vip.qq.com 谢谢了

作者: xcsjava 时间: 2010-3-13 22:45
楼上查收，没有的说声

作者: lnwxlwc 时间: 2010-3-13 23:10
回复 7# xcsjava

我还米有啊[url=mailto:~~~~~flyinglwc@vip.qq.com]~~~~~flyinglwc@vip.qq.com[/url]

作者: xcsjava 时间: 2010-3-14 09:31
楼上查收

作者: pengzhen_lin 时间: 2010-3-14 11:18
楼主辛苦，pengzhen_lin@163.com。多谢

作者: nijianlong 时间: 2010-3-14 11:39
283963800@qq.com 谢谢

作者: xcsjava 时间: 2010-3-14 11:48
邮件已发送成功！
pengzhen_lin@163.com
283963800@qq.com

将本次被保存成功的联系人添加到通讯组中。

提示：您的sohu邮箱积分可以兑换一张梦露网优惠券！如何获取

作者: xcsjava 时间: 2010-3-14 13:57
自己顶。。。

作者: changhao 时间: 2010-3-14 18:22
changhao317@gmail.com 感谢楼主！！

作者: 本色英雄 时间: 2010-3-14 20:02
谢谢楼主啊，我一直在研究SD卡，现在也没弄得太明白啊，呵呵
jicheng0622@yahoo.com.cn

作者: bosspeng2010 时间: 2010-3-14 20:48
805683783@qq.com，谢谢

作者: yhf2008w 时间: 2010-3-16 19:27
yhf2008w@163.com，谢谢楼主！

作者: papapupa 时间: 2010-3-19 02:03
楼主你很棒huangrui1219@vip.qq.com

作者: 时代还怪 时间: 2010-3-19 21:52
有老了，大哥！share5845@yeah.net

作者: zxcvb110 时间: 2010-3-19 21:56
。。。。kan

作者: lxh7792 时间: 2010-3-20 20:38
624885035@qq.com ,谢谢~~~

作者: fifa_ke 时间: 2010-3-24 20:58
很好谢谢

作者: bingxu 时间: 2010-3-28 10:25
我也要 bingxu0329@126.com 不胜感激

作者: panzerkorps 时间: 2010-4-4 14:48
panzerkorps@qq.com 多谢楼主！

作者: xixiangfeng0733 时间: 2010-4-5 10:58
文件呢？？！

作者: mushui 时间: 2010-4-5 19:08
794267790@qq.com 谢谢楼主

作者: mushui 时间: 2010-4-5 19:10
794267790@qq.com 谢谢楼主

作者: gun123dan 时间: 2010-4-5 20:26
谢谢楼主！辛苦了！ lio_thomas@126.com

另外不太明白楼主提到的下面的这个问题
“摄像头1s有50场图像，怎么能然我们的车载sd卡，能达到隔场采集图像128*56= 7168字节，20ms内完成的目标？只有这样才能最真实的分析车跑的状态，在上位机电脑才能脱离车做程序算法，而能最贴近车跑的状态。”请教楼主“能达到隔场采集图像128*56= 7168字节，20ms内完成的目标”是什么意思呢？谢谢！

作者: seusj 时间: 2010-4-5 22:40
看看

作者: xcsjava 时间: 2010-4-6 08:56
能达到隔场采集图像128*56= 7168字节，”是什么意思呢？
意思是 50场中，能采集25场，（也就是说两场会采集一场）。
20ms内完成的目标，是说20ms内必须存储完毕，否则达不到两场会采集一场的目标。

作者: xcsjava 时间: 2010-4-6 17:17
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=7778&extra=
不要留email了，请到智能车的资料与教程板块下载。。

作者: xcsjava 时间: 2010-4-6 22:44
呵呵，称为论坛元老了。。

作者: guxuemei 时间: 2010-4-10 19:24
413455612@qq.com,谢谢楼主

作者: 过去时石头 时间: 2010-4-10 22:53
麻烦给我一份，wei_201@126.com。非常感谢！

作者: xcsjava 时间: 2010-4-11 11:07
http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=7778&extra=
不要留email了，请到智能车的资料与教程板块下载。。

作者: pknew 时间: 2010-4-15 16:55
谢谢

作者: ddgg110 时间: 2010-4-21 20:56
justnow5586985@126.com谢谢啊！

作者: sunnylee 时间: 2010-4-24 21:53
很好

作者: lyweizi 时间: 2010-5-25 14:55
楼主，给我一份我正在学习ucfs的移植实现sd卡的读写格式化等功能，都愁死我了······lyweizi@163.com

作者: 1160927 时间: 2010-6-13 00:37
LZ看到的话能不能顺带发给我一份么，，谢谢谢：
claydering@sogou.com

作者: yoyokeen 时间: 2010-8-13 22:53
renyongwen2000@163.com

谢谢楼主分享。

作者: 野狼明明 时间: 2010-8-29 10:46
948419354@qq.com谢谢楼主

作者: qdhd_hai 时间: 2010-9-15 10:00
楼主辛苦了，我的邮箱qdhd_hai@163.com

作者: maoqiang1992 时间: 2010-9-25 17:18
279086031@qq.com 谢谢了哈

作者: ftx920 时间: 2010-9-26 13:14
这个好啊

作者: gc286 时间: 2010-10-6 14:07

作者: gc286 时间: 2010-10-6 14:08
286339554@qq.com 楼主威武。。。

作者: zxlangle 时间: 2010-10-30 00:38
zxlangle@163.com 好及时谢谢楼主

作者: 530544266 时间: 2010-12-23 13:11
liuxianyong@sina.cn
谢谢楼主

作者: 530544266 时间: 2011-1-7 09:31
liuxianyong@sina.cn，楼主多谢了

作者: chencong829 时间: 2011-1-9 16:36
644948030@qq.com

作者: z1yxyq2008 时间: 2011-1-9 22:51
836208698@qq.com

作者: hochiminh 时间: 2011-4-14 19:02
515588291@qq.com

作者: flyakiss 时间: 2011-5-18 02:00
kingkan_cool@hotmail.com 3q!!

作者: 晋豹奔跑 时间: 2011-5-21 19:25
楼主辛苦啦，我木有啊！124137075@qq.com

作者: xuezihan 时间: 2012-1-27 17:06
781403756@qq.com
麻烦上册也传来吧

作者: 随意VXwork 时间: 2012-2-3 21:36
983348648@qq.com 楼主谢谢我正在研究这块呢谢谢

作者: 丨綄镁罒云 时间: 2012-2-13 14:17
489339949@qq.com 谢谢楼主分享

作者: cmxcn 时间: 2012-2-13 20:02
cmxcn@hotmail.com，楼主好人一生平安

作者: 紫藤风信子 时间: 2012-2-27 20:08
看不到附件啊，楼主

作者: 风花雪月 时间: 2012-3-16 12:16
上中册都看到了，就是没有找到下册的，求楼主施舍~zhuangrui-kiss@163.com

作者: 恋May 时间: 2012-3-16 12:54
411877525@qq.com

作者: qinggv 时间: 2012-3-18 20:48
qinggv@126.com！多谢楼主！！

作者: _huyou 时间: 2012-3-19 18:20

作者: etech 时间: 2012-3-20 22:22
麻烦楼主了 etrontech@hotmail.com

作者: 潞箬 时间: 2012-5-12 11:18
271116945@qq.com
3ks，sir

作者: 明祁 时间: 2012-6-28 14:18
楼主好人啊，也要一份啊。675079370@qq.com！谢谢啦！！！

作者: zpfzero 时间: 2012-6-30 16:02
zpfhero@163.com
谢楼主！楼主大爱无疆，好人平安！

作者: 习遦孒等沵 时间: 2012-7-3 14:53
楼主，你那个能拿过来直接用吗？

作者: macp 时间: 2012-7-27 02:26
784405423@qq.com 楼主辛苦

作者: oipklll85 时间: 2012-8-1 14:46
楼主，我也要。谢谢了。754036046@qq.com

作者: wwei 时间: 2012-8-20 13:25
736701079@qq.com
谢谢

作者: 水木风情 时间: 2012-8-31 18:46
LZ 辛苦了jkw6688@163.com谢谢

作者: Move123456 时间: 2012-9-27 20:43
看见车队用的小黄板了，呵呵。1060017479@qq.com先谢谢楼主啊，这几天准备弄一下这个

作者: grq8888 时间: 2012-9-30 12:17
grq8888@163.com

作者: WachtAmRhein 时间: 2013-1-24 20:59
shilekahe@sina.com好人一生平安~

作者: Need_U_now 时间: 2013-3-26 22:17
楼主关照 1017208630@qq.com

作者: dlyt03 时间: 2013-3-27 12:45
谢谢

作者: Smile_Sun 时间: 2013-4-17 13:08

作者: 二硫碘化钾 时间: 2013-4-18 19:05
我需要 1131409819@qq.com
谢楼主

作者: jianbo2006 时间: 2013-4-25 15:48
楼主辛苦了，1053088640@qq.com

作者: 奇迹在明天 时间: 2013-8-14 19:58
1021208069@qq.com 楼主辛苦了！

作者: wujiu913 时间: 2013-11-8 03:35
924492369@qq.com 楼主辛苦了

作者: 阿狸和桃子 时间: 2013-12-23 12:43
楼主，好人啊，1139720814@qq.com

作者: 无悔7 时间: 2013-12-29 11:17
楼主求发1096398722@qq.com

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