亿加合和智能车制作

标题: PID控制形象说明 [打印本页]

作者: tacbo 时间: 2011-6-19 10:50
标题: PID控制形象说明
小云接到这样一个任务：一个水缸有点漏水(而且漏水的速度还不是固定不变的)，要求水面高度维持在某个位置，一旦发现水面高度低于要求位置，就要往水缸里加水。
小云接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，开始每30分钟来检查一次水面高度。结果水漏得太快，每次小云来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，后来小云改为每3分钟来检查一次，结果每次来水都没怎么漏，不需要加水，来得太频繁做的是无用功。几次试验后，他确定每10分钟来检查一次。这个检查时间就称为采样周期。

开始小云用勺子加水，水龙头离水缸有十几米远的距离，经常要跑好几趟才加够水，于是小云又改为用桶加，一加就是一桶，跑的次数少了，加水的速度也快了，但好几次将缸给加溢出了，小云又动脑筋，我不用瓢也不用桶，最后选择可用盆，几次下来，发现刚刚好，不用跑太多次，也不会让水溢出。这个加水工具的大小就称为比例系数。

小云又发现水虽然不会加过量溢出了，有时会高过要求位置比较多，还是有溢出的可能。于是他又想了个办法，在水缸上装一个漏斗，每次加水不直接倒进水缸，而是倒进漏斗让它慢慢加。这样溢出的问题解决了，但加水的速度又慢了，有时还赶不上漏水的速度。于是他试着变换不同大小口径的漏斗来控制加水的速度，最终找到了满意的漏斗。漏斗的时间就称为积分时间。

小云终于喘了一口气，但任务的要求突然严格了，水位控制的及时性要求大大提高，一旦水位过低，必须立即将水加到要求位置，而且不能高出太多，否则不给工钱。小云又为难了！于是他又开动脑筋，终于让它想到一个办法，常放一盆备用水在旁边，一发现水位低了，不经过漏斗就是一盆水下去，这样及时性是保证了，但水位有时会高很多。他又在要求水面位置上面一点将水缸凿一孔，再接一根管子到下面的备用桶里，这样多出的水会从上面的孔里漏出来。这个水漏出的快慢就称为微分时间。

好了，故事讲完了，你明白PID了吗？

作者: wangbotao1990 时间: 2011-6-21 11:11
bu cuo

作者: 快樂の小潴 时间: 2011-7-11 10:19
很形象，谢谢~~~

作者: 孤剑独愁 时间: 2011-7-11 15:22
太niub，我觉得楼主应该去当老师

作者: wwzzhao 时间: 2011-7-11 20:42
很不错的，，，强烈的顶起！！！！！！！！！！！！！

作者: 紫色轮回 时间: 2011-7-11 21:04
其实我还没明白

作者: 尚雨 时间: 2011-7-11 21:21
太有才了

作者: diao 时间: 2011-7-14 19:30
好，佩服得很，哈哈哈

作者: songcol 时间: 2011-7-17 17:00
有意思！！！很形象啊！！！

作者: l06102128 时间: 2011-7-17 21:52
说的好！

作者: yuanfen1989 时间: 2011-7-24 15:58
很形象哦

作者: zw15680835917 时间: 2011-7-27 12:54
感谢分享

作者: zw15680835917 时间: 2011-7-27 13:02
我也强烈的来顶

作者: zzAlvin 时间: 2011-7-27 16:36
hehe不错不错，楼主厉害啊

作者: 潇湘妃子 时间: 2011-8-3 14:46
挺形象的，但怎么还是不咋懂~~

作者: 心的蓝 时间: 2011-8-7 16:50
这个故事很有寓意啊。。。

作者: peterx 时间: 2011-8-8 17:42
明白了一些

作者: cb1470 时间: 2011-8-14 18:14
中间的漏斗时间指的是找漏斗的时间，还是漏斗过滤的时间？？？

作者: o0Avalon0o 时间: 2011-8-17 11:33
恩，不错，顶起来

作者: 菜鸟000 时间: 2011-8-19 12:58
很形象，楼主牛啊！

作者: 我の小车 时间: 2011-8-23 12:04
虽然还没看到，但是看到大家的评论，就能知道，楼主很牛，谢谢了，肯定对我会有帮助的！。。。。

作者: romantic1412 时间: 2011-8-23 12:12
确实很形象但不是很明白

作者: 极品小白菜~ 时间: 2011-8-25 10:43
楼主威武啊

作者: Jun涛 时间: 2011-9-9 22:17
很好很强大

作者: ujjxa 时间: 2011-9-13 12:31
确实很形象！

作者: zhengyongchao 时间: 2011-9-24 16:44
谢谢分享！！！

作者: 雨夜的星空 时间: 2011-9-26 22:33
哈 OK

作者: 汪洋大海 时间: 2011-9-26 23:20

形象！

作者: 海驹 时间: 2011-10-5 09:34
必须顶一下

作者: 夜马行空 时间: 2011-10-7 13:00
不错,很形象

作者: Jun涛 时间: 2011-10-21 19:00
谢谢楼主

作者: lin_123 时间: 2011-10-29 20:42
顶起，学习了

作者: 永不言败 时间: 2011-11-5 11:42
hen sheng dong xingxiang

作者: nosix 时间: 2011-11-5 21:49
如果我说我还是不明白，你会伤心么？

作者: chp5131420 时间: 2011-11-18 19:20
....

作者: sdlibin007@qq.c 时间: 2012-11-9 22:06

:):)

作者: 蓝枫2012 时间: 2012-11-18 19:10
楼主犀利

作者: zhula368 时间: 2012-11-18 19:16
换成小光吧，司马光的光。一看到水缸我只能想起司马光

作者: 鲛★食梦貘 时间: 2012-11-25 15:15
唯一的感想：苦逼的小云。。。

作者: 望着着 时间: 2012-12-9 19:50

作者: 冷月莫无言 时间: 2012-12-13 09:42
虽然还不是很懂但我感觉很好了

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