亿加合和智能车制作

标题: B车车模的机械结构问题，求解！！！ [打印本页]

作者: Lorry 时间: 2011-5-21 22:46
标题: B车车模的机械结构问题，求解！！！
本帖最后由 Lorry 于 2011-5-21 22:48 编辑

这几天在调试的过程中，我们的小车在转弯时阻力过大，速度会有所降低，有时候需要人推才能动，特别是在大圆环那一段，如果速度快还行，可以靠滑行过去，如果入弯速度慢的话，直接就停在圆环上。经多次测试，我们发现在前轮转到一定角度后，车子阻力上升，但在直线上没有这个问题，估计是前轮的问题吧？？不怎么清楚，求高手帮忙！！！！这几天愁死我们了，一点进展都没有。。。。

作者: 自行车倒骑 时间: 2011-5-21 23:03
速度不够快吧

作者: turf456 时间: 2011-5-21 23:13
后轮闭环呢？

作者: zhjb1 时间: 2011-5-21 23:34
按照转弯角度，适量增加PWM值可以解决

作者: Lorry 时间: 2011-5-22 11:02
本帖最后由 Lorry 于 2011-5-22 11:03 编辑

回复 4# zhjb1

加过了，没什么结果，还是那个样子不知道是什么情况。。。。

作者: Lorry 时间: 2011-5-22 11:03
回复 2# 自行车倒骑

还行把现在速度再快就要冲出大S弯了。。。。

作者: Lorry 时间: 2011-5-22 11:04
回复 3# turf456

暂时没加闭环

作者: turf456 时间: 2011-5-23 17:32
那先别谈别的

作者: zhjb1 时间: 2011-5-23 20:11
回复 7# Lorry
如果你是闭环控制小车的速度，可以采用这种方法。加入100为最大速度。正常速度为30％，弯道时按照弯道的比例增加10％——最大达到40％，如果没有增速的感觉，可能你的程序有问题，你先将PWM控制调试正确了。

作者: athen 时间: 2011-5-24 14:39
一般调pwm就可以解决的

作者: wulala722 时间: 2011-5-24 15:36
还没闭环

作者: zhjb1 时间: 2011-5-24 17:19
开环控制容易失控，方法同上，但必须设定一个失控的PWM值，以防成了疯牛了乱撞。最主要的是，你的PWM控制是正确的，你可以设一个从10％～80％周期变化的PWM循环，接上电机后看电机是否慢快的变化，而后在作弯道控制设计。

作者: 元锋 时间: 2011-5-24 21:45
后轮差速？

作者: oyangsaio 时间: 2011-5-24 23:02
应该是硬件的原因。。我们的车老是冲出去我还希望有点阻力呢！！！！！！！！

作者: 月嘉愚生 时间: 2011-5-25 14:11
学习
、

作者: gexxing 时间: 2011-5-25 16:57
还有可能后轮差速太紧

作者: 小李 时间: 2011-5-26 10:50
围观！

作者: nuistalex 时间: 2011-5-26 19:31
这个我们在第五届的时候也遇到过。。。哎哎

作者: hehongzao 时间: 2011-5-27 00:03
后轮差速问题

作者: 醉茗弥勒 时间: 2011-5-27 19:29
另外再看看你们车的机械。

作者: 想吃蔬菜 时间: 2011-5-28 00:09
调节后轮的差速。

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-28 10:53
闭环

作者: wenxijun1010 时间: 2011-5-28 15:56
转弯的时候侧向力增加了

作者: 艺有所成 时间: 2011-5-28 16:11
顶

作者: Lorry 时间: 2011-6-2 15:50
顶

作者: 名海2011 时间: 2011-6-28 20:00

作者: 尚雨 时间: 2011-7-11 10:29
车经常冲出跑道，希望阻力大点

作者: zjumelody 时间: 2011-7-11 12:17
有时候需要人推才能动?卡住了？

作者: 志祥 时间: 2011-7-11 15:24
这是应该是机械机构的问题，我们也遇到过，一种可能是后轮差速太紧，还有就是前轮转向约束不合理，你们有学机械方面的吗？车拆开调一下，就可以解决了

作者: 飞思卡尔835 时间: 2012-4-24 15:59
后轮差速太紧了！！前轮可能也有问题！

作者: 耕耘 时间: 2012-6-5 20:51

作者: 不为羁绊_所羁绊 时间: 2013-6-12 22:27
也许是你的机械结构有问题可以试着把内倾角调小点

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