亿加合和智能车制作

标题: 车在过大弯的时候震动很厉害 [打印本页]

作者: jpbirdy 时间: 2011-5-19 23:17
标题: 车在过大弯的时候震动很厉害
车在过大弯的时候震动很厉害，为什么，有人有这种情况吗？

作者: fantasy1722 时间: 2011-5-23 18:04
mei

作者: ls皓月当空 时间: 2011-6-5 15:42
回复 2# fantasy1722

你们速度多快，快了就会震，我们的也很震

作者: jpbirdy 时间: 2011-6-5 19:54
回复 3# ls皓月当空

你们多快了呢？我们大概2m吧~

作者: 兰金forever 时间: 2011-6-6 10:20
摇头的？

作者: ls皓月当空 时间: 2011-6-8 22:10
差不多，等待大虾回答

作者: ww1988423 时间: 2011-6-9 08:15
我的是小s跑出去，大弯还好，怎么回事？

作者: jpbirdy 时间: 2011-6-9 08:17
回复 5# 兰金forever

嗯。是啊。不摇头更慢啊。。

作者: 寒山观雪 时间: 2011-6-24 10:54
楼主怎么样了啊。问题解决没？

作者: wangxin 时间: 2011-6-24 14:56
我们的也振，唉

作者: 兰金forever 时间: 2011-6-26 11:51
回复 8# jpbirdy

前轮震啊？

作者: baoge 时间: 2011-6-26 18:58
有两个情况，一种是速度调整的p参数稍微过大；二是期望值给的step差距稍微过大，其实都是一个意思。

作者: gagoo 时间: 2011-6-28 01:32
回复 12# baoge

QQ讨论下 tiger 你懂的

作者: baoge 时间: 2011-6-28 12:26
QQ:495123390

作者: constellation 时间: 2011-7-14 16:11
是前轮的转角太大了吧，相当于前轮横起来了，后轮就顶不上去，自然就跳起来了！！

作者: dabegen 时间: 2011-7-14 17:52
调机械·能减轻

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-14 20:16
回复 16# dabegen

能说说具体的情况么？

作者: 汛哥 时间: 2011-7-14 23:48
震动能不减速位前提减下来

作者: as009 时间: 2011-7-16 23:25
淡定，还没开始做

作者: vjjy001 时间: 2011-7-19 23:31
一是速度PID没有调整好，但这不是重要的，更重要是机械，差速才是主要原因。这个问题主要发生激光车上。因为正式比赛赛道摩擦系数很高，因此要拿好成绩需要注意这个问题

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-22 10:38
回复 20# vjjy001

能具体的说下怎么弄吗？我们的问题很严重！

作者: zh453939165 时间: 2011-7-22 15:16
震动有原因的自己分析我们学校3M5的时候才会发生跳动学校对这方面有专门的研究的

作者: zhonghua0402 时间: 2011-7-24 12:11
我滴个神呐，我们的还在跳呢，马上就出发了，还没搞定！

作者: 恋May 时间: 2011-7-24 12:17

一是速度PID没有调整好，但这不是重要的，更重要是机械，差速才是主要原因。这个问题主要发生激光车上。因为 ...
vjjy001 发表于 2011-7-19 23:31

差速通过控制，如何防止上述问题呢？

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