亿加合和智能车制作

标题: 单神经元自整定PID（已改成xs128的了） [打印本页]

作者: dzy130120 时间: 2011-4-29 16:11
标题: 单神经元自整定PID（已改成xs128的了）
我去年参加过一届飞思卡尔电磁组的比赛，用的经典PID控制方向，效果不错但是那三个系数的整定实在是太难了，最开始一个多月才确定一套参数，后来熟练了，几个小时就确定一套，但是仍然很麻烦，所以一直想找个自整定的方法，今年我去考研复习了，所以没办法参加了，正好研究了一下单神经元，看了一些资料改了一部分程序出来，我没有车模，所以没办法试验，发出来供大家进一步调试学习吧，我只调了一个控制方向的，具体怎么往你们自己的车上嵌入，你们在自己改改吧，有什么毛病最好能给我发个邮件反馈一下，我的邮箱是dzy1989217@gmail.com,[attach]7251[/attach]

作者: dzy130120 时间: 2011-4-29 16:12
这东西实用不实用不好说，因为用了大量的浮点计算

作者: 转角踩到屎 时间: 2011-5-5 14:21
楼主如此无私奉献，居然无一人顶。我来顶

作者: 0578yz 时间: 2011-5-5 14:34
各种顶啊，虽然不一定好用啊。。。

作者: ailsacqx 时间: 2011-5-5 15:25
学习一哈

作者: Jarylove 时间: 2011-5-5 16:06
楼主辛苦了

作者: 福光普照诶 时间: 2011-5-6 18:27
谢谢啊，楼主考研顺利

作者: how1026 时间: 2011-5-7 15:47
好人。

作者: luzzhi5 时间: 2011-5-8 10:00
顶

作者: prince_rong 时间: 2011-5-12 09:41
必须顶

作者: wangangelayu 时间: 2011-5-12 14:41
好人

作者: wangangelayu 时间: 2011-5-12 14:42
好人

作者: woailanyangyang 时间: 2011-5-12 14:59
好娃娃

作者: yayadianzhang 时间: 2011-5-12 17:55
一定顶啦

作者: wangxuechun1989 时间: 2011-5-15 18:09
顶

作者: 晟詈 时间: 2011-5-15 19:09
楼主的传感器是如何排布的？不然我看不懂你的思路啊、、、

作者: 等你转身123 时间: 2011-5-23 21:24
先看看可有用

作者: slatte 时间: 2011-6-28 14:01
顶起来~这么无私奉献

作者: 刀名割鹿 时间: 2011-6-28 15:04
顶

作者: gracesky1194 时间: 2011-7-1 23:39
不一定好用，很多赛道都不用太精确的控制，模糊处理一下就过了。

作者: zouyf12 时间: 2011-7-2 00:25
模糊我原来也玩过，搞到最后感觉都不用用那些模糊算法了，直接人就能写出输入输出关系表查就表就行了。。。。

神经网络单片机搞不掂的也没意义，单神经元的效果应该比不上BP网络吧。可以用PC机弄个BP网络算法，车上的单片机把数据发给PC机，让PC机来训练网络，然后把优化的参数传给单片机。。

作者: jmty 时间: 2011-7-2 01:49
顶

作者: liugang19870725 时间: 2011-7-2 10:25
学习

作者: liugang19870725 时间: 2011-7-2 10:25
谢了！

作者: fxdw09 时间: 2011-7-2 22:02
谢啦，祝楼主考研顺利

作者: 376924623 时间: 2011-7-3 11:36
楼主辛苦了

作者: feiying91 时间: 2011-7-4 07:54
顶起来

作者: 873720747 时间: 2011-7-5 00:09
顶

作者: saint1206 时间: 2011-7-5 16:35
先学习下。

作者: 等你转身123 时间: 2011-7-7 22:04
谢谢分享！

作者: Valerian 时间: 2011-7-8 13:31
谢谢楼主啦

作者: chehaitao 时间: 2011-7-10 21:51
楼主辛苦，祝好

作者: liuxuesong 时间: 2011-7-17 11:14
收了谢谢？

作者: 烨秋煜 时间: 2011-7-18 09:40
楼主也考研啊！又比赛又考研好辛苦啊

作者: 376924623 时间: 2011-7-19 16:20
各种顶啊，虽然不一定好用啊。。。

作者: 653943306 时间: 2011-11-19 21:24
谢谢楼主……

作者: whut_RY 时间: 2011-11-20 22:39
收了！顶！

作者: 氤氲的风 时间: 2011-11-21 08:28
顶一个

作者: askjude 时间: 2011-11-29 12:19
顶啊

作者: 理工小别 时间: 2011-11-29 14:46
LZ考研成功哦

作者: yuanfen1989 时间: 2011-12-2 09:44
先学习一下再说，谢谢了

作者: zzznnn 时间: 2012-5-18 16:07
看看先

作者: 伤心的男人 时间: 2012-5-18 22:21
不论好不好，为其精神顶起

作者: 扁舟子 时间: 2012-11-29 22:42
谢谢分享啊

作者: liucheng_feisik 时间: 2012-12-1 16:10

作者: bkyzhxy 时间: 2012-12-28 18:44
我也顶

作者: zer0 时间: 2012-12-29 00:05
顶一个！

作者: 似水流年、 时间: 2012-12-29 00:12
谢楼主

作者: 归属感你说的 时间: 2013-5-15 21:52
必须支持好心人~

作者: chenyuchenyu 时间: 2013-5-15 22:05

:lol:lol谢谢了

作者: liu405746220 时间: 2015-3-16 23:35
很久之前就有想写神经元，但一直不知如何写，参考一下，O(∩_∩)O谢谢楼主共享

作者: 0/2 时间: 2015-3-17 20:16
雪中送炭啊，表示正在调参数

作者: 无心无痛、 时间: 2015-3-31 21:44
学习学习！~

作者: 小子你别走 时间: 2015-4-17 19:36
顶。看啊看

作者: Whatever。 时间: 2015-4-24 17:30
核心算法在那个文件里面

作者: YCY燃情狙击手 时间: 2015-4-25 14:16
谢楼主

作者: xytpai 时间: 2015-4-27 00:28
之前想用BP拟合方向偏差，但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。

作者: xytpai 时间: 2015-4-27 00:29

xytpai 发表于 2015-4-27 00:28
之前想用BP拟合方向偏差，但数据量太多了。。梯度下降学习算法搞不定。。

用了3层神经网络

作者: super殺手? 时间: 2015-5-1 23:41
学习是，最重要的，！

作者: hfutzxy 时间: 2015-5-5 09:10
楼主有用模糊算法调过PID参数么

作者: 跑龙套的人 时间: 2015-5-7 15:56
不好用,不如普通的PID，效果仿佛在调单独的I，K的大小也不好确定

作者: 序文哥 时间: 2015-5-18 21:24
楼主考研成功哈，正在调试中

作者: qq541253950 时间: 2015-5-19 01:28
我顶

:lol

作者: MOxun19951203 时间: 2019-5-21 18:39
看一看

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