亿加合和智能车制作

标题: 关于PID控制电机的问题 [打印本页]

作者: 电机超梦 时间: 2021-3-5 09:28
标题: 关于PID控制电机的问题
用了增量式PID控制电机，但是代码烧进去后，电机就在动与停之间转化，电机里面还有一点火花，这是什么情况，电机都快烧烂了，求大佬门指教

作者: wmslecz 时间: 2021-3-11 14:21
烧电机的超级算法。

作者: Quixote 时间: 2021-3-23 16:07
正反转写错了吧

作者: sunshine011 时间: 2021-5-21 21:04
可以看看程序执行时间，或pid里有可能积分超调

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)