亿加合和智能车制作

标题: 直立车寻迹时会点头、抬头 [打印本页]

作者: xth2020 时间: 2020-12-19 13:06
标题: 直立车寻迹时会点头、抬头
直立车寻迹时，时不时会点一下头、抬一下头，导致减速，想请教一下各位大佬，这是为什么？

作者: 554 时间: 2020-12-19 21:51
角速度环和直立环没调好

作者: PPL123456 时间: 2021-2-22 10:37
尝试着用模糊控制试试

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