亿加合和智能车制作

标题: pid采样周期 [打印本页]

作者: cxzmgs 时间: 2020-7-30 14:43
标题: pid采样周期
大家用rt1064的时候，pid算法的采样周期是多少啊，感觉响应有点儿慢。

作者: Sansome 时间: 2020-8-4 10:13
中断5ms

作者: Sansome 时间: 2020-8-4 10:14
还是得看你程序运行时间吧，算得快就可以快一些，算的慢就得慢一些喽

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