亿加合和智能车制作
标题:
四元数求救……
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作者:
The-answer
时间:
2019-6-8 22:33
标题:
四元数求救……
还是一直在谈的四元数……用了之后转向角度变化很大,用清华方案解算就没事,kpki也调了很多次,也试过匿名和正点原子的值,效果都不太好,很迷惑。还有就是坡道……直立速度快了就戳到上面弹回来,上不去
作者:
znczxb
时间:
2019-6-8 22:41
帮顶一下
作者:
快上车
时间:
2019-6-9 08:38
简单的问题不要复杂化,互补滤波就ok了
作者:
The-answer
时间:
2019-6-9 11:27
快上车 发表于 2019-6-9 08:38
简单的问题不要复杂化,互补滤波就ok了
可以是可以,不过本着学习的目的,还是搞了一下,但是现在已被搞疯,不征服他总有些不爽
作者:
The-answer
时间:
2019-6-9 11:28
znczxb 发表于 2019-6-8 22:41
帮顶一下
感谢!
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