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标题: 电磁的舵机打角问题 [打印本页]

作者: 不知所以    时间: 2019-5-16 21:16
标题: 电磁的舵机打角问题
  大佬们,舵机在直道时老是抖怎么回事啊,过弯道感觉可以,但是直道就很抖,用了归一化和差比和处理了。。。

作者: BRUSH    时间: 2019-5-16 21:28
猜你是四轮前瞻太短了
作者: 不知所以    时间: 2019-5-16 21:36
BRUSH 发表于 2019-5-16 21:28
猜你是四轮前瞻太短了

你说的很对,但是我猜到了你会这么说。。。

作者: 不知所以    时间: 2019-5-17 11:31
额不能说直道抖,在直道上还是可以的,但是过了弯道就不行了,直道上就有点抖了,嘿嘿
作者: 二钢炮    时间: 2019-5-17 16:44
如果只是在那个地方抖  可能是地下钢筋影响  要不然就是参数没调好
作者: 不知所以    时间: 2019-5-17 20:13
嗯,感谢。

作者: 与众不同的傻    时间: 2019-5-17 23:24
请问你用到了几个电感来判断的啊,
作者: 不知所以    时间: 2019-5-19 17:31
与众不同的傻 发表于 2019-5-17 23:24
请问你用到了几个电感来判断的啊,

四个。

作者: amazing_wyl    时间: 2019-5-21 10:30
插个眼

作者: 新手小小易    时间: 2019-5-23 20:20
参数问题?
作者: 小白车    时间: 2020-10-3 19:37
插个眼,舵机打角软绵绵





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