亿加合和智能车制作

标题: 上位机接收到的图像为什么是这样的 [打印本页]

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 09:24
标题: 上位机接收到的图像为什么是这样的
感觉很奇怪啊，自定义算法这个东西要怎么写呢，求助大佬们！！！说要写动态链接库，网上有说大律法什么的，还是不太懂，我这张图处理下来是不是有问题的。
[attach]94115[/attach]

作者: 诡术妖人 时间: 2019-4-16 10:17
是图像高度和宽度与程序里的不同？？

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 12:40

诡术妖人发表于 2019-4-16 10:17
是图像高度和宽度与程序里的不同？？

不清楚，不知道为啥会这样，这是发送的代码[attach]94117[/attach]

作者: 战忽局后勤部长 时间: 2019-4-16 12:44
原始图像都接收的不对，看看是不是上位机配置和摄像头采集参数设置不一致！

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 12:46

诡术妖人发表于 2019-4-16 10:17
是图像高度和宽度与程序里的不同？？

肯能是我二值化的代码不行，这个应该是二值化的代码[attach]94118[/attach]

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 12:50
本帖最后由 LinkChen 于 2019-4-16 12:55 编辑

战忽局后勤部长发表于 2019-4-16 12:44
原始图像都接收的不对，看看是不是上位机配置和摄像头采集参数设置不一致！

上位机配置？是指波特率之类的吗？摄像头采集回的就是个60*10的数组

作者: 小欢可乐 时间: 2019-4-16 15:58

LinkChen 发表于 2019-4-16 12:50
上位机配置？是指波特率之类的吗？摄像头采集回的就是个60*10的数组

意思是摄像头配置的宽高和上位机设置不同

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 16:59

小欢可乐发表于 2019-4-16 15:58
意思是摄像头配置的宽高和上位机设置不同

哦哦哦，懂了懂了，已经可以了，图像是这样了
[attach]94119[/attach]

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 17:00

诡术妖人发表于 2019-4-16 10:17
是图像高度和宽度与程序里的不同？？

谢谢啦

作者: LinkChen 时间: 2019-4-16 17:00

小欢可乐发表于 2019-4-16 15:58
意思是摄像头配置的宽高和上位机设置不同

谢谢啦

作者: box19920612 时间: 2019-4-21 23:22
可以借助SD卡采集图片，用FAT32的代码，就可以实现将摄像头的数据写入SD卡中，采完了图片后，直接保存为.bin文件，再将SD卡插在电脑上，把.bin文件导出来，用C语言的stdio.h中的标准输入输出函数加载到一个大数组里面，我的上位机用的是纯C写的，调用的是win32的库来打印图片，通过在电脑上设计图像识别算法，速度会快很多，我当时就是推着车子走完整个赛道，也采完了整个赛道的图片，各个弯道口子都采到了，我当时做第9届的摄像头平衡组时候就是这么弄的，当时我是临危受命，距比赛还有1个半月，用的就是这个方法，我现在一家汽车公司做软件，加油吧，骚年们

作者: box19920612 时间: 2019-4-21 23:32
接上楼，如果我现在做的话，就把SD当作是一片FLASH来用，这样也去掉了FAT32软件层这个中间层，速度会快很多，然后要数据的时候，通过单片机读数据，用串口或者USB来做，这样也会快很多，算法就会去找与SLAM有关的，大有可为啊，同学们，以后无人驾驶汽车就靠你们来推动了

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)