亿加合和智能车制作

标题: 求大佬帮助，遇到大弯如何处理中线？ [打印本页]

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-25 20:40
标题: 求大佬帮助，遇到大弯如何处理中线？
请问贝壳是如何将大弯处的中线处理成这样呢，求指点。

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-25 21:35
用函数求折点，看看技术报告，我只是看了一点，我现在调控制了

作者: 小欢可乐 时间: 2019-3-25 21:36
这个真不知道。一般的寻中线就可以了。

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-25 21:36
八方搜线可以做到

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-25 21:40

暗修罗发表于 2019-3-25 21:36
八方搜线可以做到

请问一下八方搜线在哪里有资料？

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-25 21:49
自己去找吧据说有个神秘的组织有

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-25 21:49

小欢可乐发表于 2019-3-25 21:36
这个真不知道。一般的寻中线就可以了。

我想把中线搜索趋于完善一些。

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-25 21:50

暗修罗发表于 2019-3-25 21:49
自己去找吧据说有个神秘的组织有

bk ma?

作者: 暗修罗 时间: 2019-3-25 21:52
上升沿下降沿，赛道趋势，赛道类型识别

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-26 10:04

暗修罗发表于 2019-3-25 21:52
上升沿下降沿，赛道趋势，赛道类型识别

好的谢谢

作者: 快上车 时间: 2019-3-26 13:19
本帖最后由快上车于 2019-3-26 13:20 编辑

1.没必要把中线找的这么完美，普通的方法也可以上3米

2.别太相信技术报告的内容:lol

作者: 小欢可乐 时间: 2019-3-26 19:41

cxr18220662742 发表于 2019-3-25 21:49
我想把中线搜索趋于完善一些。

车上两米再说吧，嘿嘿嘿。

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-27 16:13

快上车发表于 2019-3-26 13:19
1.没必要把中线找的这么完美，普通的方法也可以上3米
2.别太相信技术报告的内容

谢谢指点

作者: 陈平安 时间: 2019-3-27 16:50
你可以看看这个https://blog.csdn.net/qq_34445388/article/details/79587565

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-27 17:33

陈平安发表于 2019-3-27 16:50
你可以看看这个https://blog.csdn.net/qq_34445388/article/details/79587565

非常感谢

作者: 光脚、小菜 时间: 2019-3-28 21:02
中线在上位机和TFT显示不了是什么情况？求解答

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-28 21:02

光脚、小菜发表于 2019-3-28 21:02
中线在上位机和TFT显示不了是什么情况？求解答

你程序有问题呗

作者: 光脚、小菜 时间: 2019-3-28 21:07
同样的程序在鹰眼就可以，在总钻风就不行~~

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-29 14:03

小欢可乐发表于 2019-3-26 19:41
车上两米再说吧，嘿嘿嘿。

谢谢指点

作者: 汽院zero 时间: 2019-3-30 15:47
加个中间电感，找最大/小值

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-30 17:16

汽院zero 发表于 2019-3-30 15:47
加个中间电感，找最大/小值

能具体说清楚点吗

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-30 17:19
我的搜线方法为每行搜索一个中线值，搜索到有效行后结束，也就是说我的搜索方法一行只具有1个中点，而这幅图像上一行出现多个中点，必定与我的搜线方法不同

作者: cxr18220662742 时间: 2019-3-30 17:20

cxr18220662742 发表于 2019-3-30 17:19
我的搜线方法为每行搜索一个中线值，搜索到有效行后结束，也就是说我的搜索方法一行只具有1个中点，而这幅 ...

我觉得这种搜线方法即使在车速很高的情况依旧可以拐弯准确，而普通方法必定不可行，会出现打角不够

作者: wx_o19nT8nV 时间: 2019-3-31 17:06
中线别追求极致，有个趋势简单的方法也可以。完全ok

作者: hlm12138 时间: 2019-4-1 16:12
数字图像处理冈萨雷斯边线追踪

作者: cxr18220662742 时间: 2019-4-2 21:21

wx_o19nT8nV 发表于 2019-3-31 17:06
中线别追求极致，有个趋势简单的方法也可以。完全ok

谢谢指点

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