亿加合和智能车制作

标题: 图像处理 [打印本页]

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-17 19:58
标题: 图像处理
是先把整幅图像遍历一遍，记录每行的跳变点。还是先确定最底部几个有效行，其它在有效行的基础上处理。
有前辈说说自己的体会和经验吗？

作者: 倚窗恋雪 时间: 2019-2-17 22:19
差不多把，反正都那样，多推车看看数据就行

作者: 来一杯烈酒 时间: 2019-2-18 11:32
感觉更多的人用的是先搜索有效行，拙见

作者: 暗修罗 时间: 2019-2-18 11:37
图像单纯用元素判断工作量是真的大又有曝光问题各种误判

作者: 暗修罗 时间: 2019-2-18 11:39

倚窗恋雪发表于 2019-2-17 22:19
差不多把，反正都那样，多推车看看数据就行

大佬今年参加比赛吗

作者: 快上车 时间: 2019-2-18 12:22
整幅图遍历一遍是很蠢的

作者: 倚窗恋雪 时间: 2019-2-18 17:19
本帖最后由倚窗恋雪于 2019-2-18 17:25 编辑

暗修罗发表于 2019-2-18 11:39
大佬今年参加比赛吗

不参加,今年都毕业了参加个屁

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-18 19:03

倚窗恋雪发表于 2019-2-17 22:19
差不多把，反正都那样，多推车看看数据就行

在IAR图像数组里面，总感觉自己想象能力不行，看不出这幅图像的特征，不知道前辈是借助什么看的

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-18 19:06

来一杯烈酒发表于 2019-2-18 11:32
感觉更多的人用的是先搜索有效行，拙见

嗯，记得看过一个帖子，简要总结的北科的图像处理。

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-18 19:11

快上车发表于 2019-2-18 12:22
整幅图遍历一遍是很蠢的

那阁下能否说下自己的大体思路，学习学习

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-18 19:13

暗修罗发表于 2019-2-18 11:37
图像单纯用元素判断工作量是真的大又有曝光问题各种误判

怎讲？曝光问题是啥呀

作者: 快上车 时间: 2019-2-18 22:33

溪彡水发表于 2019-2-18 19:11
那阁下能否说下自己的大体思路，学习学习

搜线就两种方法。
方法1：先找最长的白列，然后向两边搜。
方法2：先搜底行的边界，然后接下来根据前几行的边界，确定这一行边界的大致范围，在这个范围内搜索。
注：两种方法各有优缺点，细节有待自己优化。

作者: 快上车 时间: 2019-2-18 22:36

暗修罗发表于 2019-2-18 11:37
图像单纯用元素判断工作量是真的大又有曝光问题各种误判

抓住区分度最大的特征即可

作者: 暗修罗 时间: 2019-2-19 08:28
建议楼主看一下飞思卡尔智能车摄像头新手指南感觉不错

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-19 10:41

暗修罗发表于 2019-2-19 08:28
建议楼主看一下飞思卡尔智能车摄像头新手指南感觉不错

刚才百度了一下，是彭岸辉的博客吗？

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-19 10:45

快上车发表于 2019-2-18 22:33
搜线就两种方法。
方法1：先找最长的白列，然后向两边搜。
方法2：先搜底行的边界，然后接下来根据前几 ...

谢谢阁下了

作者: 暗修罗 时间: 2019-2-19 10:52

溪彡水发表于 2019-2-19 10:41
刚才百度了一下，是彭岸辉的博客吗？

一共有10多节，好好看一下，我自己没有看，自己和队友摸索，费了好多时间，当然也有收获

作者: 暗修罗 时间: 2019-2-19 10:58
入坑摄像头先用基础行跑，补完弯道，之后再边缘搜线，弯道处理多花一点时间，把边缘搜线完善一下，和那个大佬讲的差不多，如果楼主做三轮或者二轮，

;P;P;P

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-19 11:04

暗修罗发表于 2019-2-19 10:58
入坑摄像头先用基础行跑，补完弯道，之后再边缘搜线，弯道处理多花一点时间，把边缘搜线完善一下，和那个 ...

修罗哥很感人，给你抱拳了。O(∩_∩)O~

作者: 七年丶 时间: 2019-2-19 12:00
楼主，我也是跟你同样的问题，能加qq聊吗

作者: 溪彡水 时间: 2019-2-19 14:18

七年丶发表于 2019-2-19 12:00
楼主，我也是跟你同样的问题，能加qq聊吗

可以，QQ我私聊给你

作者: 倚窗恋雪 时间: 2019-2-19 18:46

溪彡水发表于 2019-2-18 19:03
在IAR图像数组里面，总感觉自己想象能力不行，看不出这幅图像的特征，不知道前辈是借助什么看的

这个。。。你开个OLED也行啊，靠什么想象力

欢迎光临亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)