亿加合和智能车制作

标题: 图像透视变换 [打印本页]

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-1-23 20:13
标题: 图像透视变换
请问各路大佬，在透视变换中，世界坐标系与图像坐标系的坐标原点的选择是任意的吗，还是说是固定的捏。另外，在算出矫正映射（矩阵）后怎样操作呢？

1. %%首先测量四组物理坐标xy值,生成M矩阵
   
2. 
   
3. x1=-23;
   
4. 
   
5. y1=41;
   
6. 
   
7. u1=109;
   
8. 
   
9. v1=89;
   
10. 
    
11. 
    
12. 
    
13. x2=23;
    
14. 
    
15. y2=41;
    
16. 
    
17. u2=54;
    
18. 
    
19. v2=89;
    
20. 
    
21. 
    
22. 
    
23. x3=-23;
    
24. 
    
25. y3=0;
    
26. 
    
27. u3=134;
    
28. 
    
29. v3=102;
    
30. 
    
31. 
    
32. 
    
33. x4=23;
    
34. 
    
35. y4=0;
    
36. 
    
37. u4=29;
    
38. 
    
39. v4=102;
    
40. 
    
41. 
    
42. 
    
43. A=[u1,v1,1,0,0,0,-u1*x1,-v1*x1;0,0,0,u1,v1,1,-u1*y1,-v1*y1;u2,v2,1,0,0,0,-u2*x2,-v2*x2;0,0,0,u2,v2,1,-u2*y2,-v2*y2;
    
44. 
    
45. u3,v3,1,0,0,0,-u3*x3,-v3*x3;0,0,0,u3,v3,1,-u3*y3,-v3*y3;u4,v4,1,0,0,0,-u4*x4,-v4*x4;0,0,0,u4,v4,1,-u4*y4,-v4*y4];
    
46. 
    
47. B=[x1;y1;x2;y2;x3;y3;x4;y4];
    
48. 
    
49. M=A\B

复制代码

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-1-23 20:53
D:\MATLAB_File

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-1-24 09:51
今早又试了下，如果图像坐标系的原点设置在图像最左上角，就能正确矫正了，但此时图像坐标系与世界坐标系的坐标原点是不重合的。

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作者: 暗修罗    时间: 2019-1-25 11:22
之前也看到了这篇帖子 可以的话加Q交流一下

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作者: 暗修罗    时间: 2019-1-26 10:51
梯形矫正 是不是图像左上角建立坐标系 提取4个点 然后对应赛道测量出来 赛道以下面中点为坐标系 解算矩阵

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作者: 734116727    时间: 2019-1-27 13:45

GiantRabbit 发表于 2019-1-24 09:51
今早又试了下，如果图像坐标系的原点设置在图像最左上角，就能正确矫正了，但此时图像坐标系与世界坐标系的 ...

请问图像坐标系和世界坐标系怎么设置啊？
解算出矩阵之后怎么操作呢？

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-1-27 14:30
我的方法和五楼一样

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作者: 734116727    时间: 2019-1-27 15:09

GiantRabbit 发表于 2019-1-27 14:30
我的方法和五楼一样

再问下 生成矩阵之后怎么操作呢？

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作者: Quixote    时间: 2019-1-27 23:00
可以参考这个帖子：
http://www.znczz.com/forum.php?m ... p;extra=&page=1

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作者: 暗修罗    时间: 2019-1-28 19:54
看不懂  唉 画了一堆图 看了一堆帖子 自己脑补了桶型和梯形  学了点matlab  

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作者: 暗修罗    时间: 2019-1-28 20:35
过年回去再弄吧 车都调不好

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作者: 独特的    时间: 2019-2-19 16:36
我最近也在用这个方法做逆透视，方便的话加qq交流一下呗，1220837535

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作者: 2224014233    时间: 2019-2-22 19:38
感谢，终于明白了

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-2-24 20:29
现在在MATLAB上可以实现了，但是在VS里用C语言实现出现了问题，我的想法只是变换边界的坐标。

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作者: 杨小清    时间: 2019-4-10 22:43
能不能 给我  发一份 matlab  实现的逆透视变换的程序呢！  我的邮箱：562944207@qq.com  谢谢了

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作者: alicebiade    时间: 2019-4-22 16:57

暗修罗 发表于 2019-1-26 10:51
梯形矫正 是不是图像左上角建立坐标系 提取4个点 然后对应赛道测量出来 赛道以下面中点为坐标系 解算矩阵

请问图像坐标系中，选取的四个点是在图像中已经梯形失真的坐标，还是自己设计的没有失真的坐标

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作者: GiantRabbit    时间: 2019-4-23 16:17

alicebiade 发表于 2019-4-22 16:57
请问图像坐标系中，选取的四个点是在图像中已经梯形失真的坐标，还是自己设计的没有失真的坐标

图像坐标我是直接在十字那儿拍了张图片发给上位机，然后用VS选了十字的四个角点

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