亿加合和智能车制作

标题: 图像边缘锯齿化，两边黑线识取很少的问题，，有大佬进来看看吗 [打印本页]

作者: 乐生 时间: 2018-12-5 23:00
标题: 图像边缘锯齿化，两边黑线识取很少的问题，，有大佬进来看看吗
如图（一），用的KL46单片机，OV7725鹰眼摄像头，不知道的焦距没调好还是软件部分参数设置的问题，，赛道两边的锯齿化特别严重，并且下面10行左右的数据都不能用，，有没有大佬告一下这是什么问题呀，这种图像对之后的中线提取太难了。还有一个问题就是我换上新的120°镜头之后图像噪点特别多，而且前瞻都小了（图二），，感觉焦距没有调好，，但是也不知道具体什么原因。。。

作者: 快上车 时间: 2018-12-6 10:47
60行明显太少了，120行吧

图二估计是焦距没调好

作者: 乐生 时间: 2018-12-6 11:00

快上车发表于 2018-12-6 10:47
60行明显太少了，120行吧图二估计是焦距没调好

哦哦，，我用的例程也没改行数，回头试试，大佬我再问一下就是，如果我通过D触发器对PCLK进行四分频的话，能减小那个锯齿化现象吗，芯片还在路上，，所以提前问一问。。

作者: 快上车 时间: 2018-12-6 22:02

乐生发表于 2018-12-6 11:00
哦哦，，我用的例程也没改行数，回头试试，大佬我再问一下就是，如果我通过D触发器对PCLK进行四分频的话 ...

D触发器不懂啊。。。我不是大佬，溜了溜了

作者: Neptune! 时间: 2018-12-7 11:53

乐生发表于 2018-12-6 11:00
哦哦，，我用的例程也没改行数，回头试试，大佬我再问一下就是，如果我通过D触发器对PCLK进行四分频的话 ...

没有效果的，数据口的数据是随着PLCK的时序变化的，你4分频就算可以实现，也是采集到4次相同的数据，不如不加。
提高列分辨率吧

作者: 2585341750 时间: 2018-12-7 16:22
镜头靶面不匹配，1/3的120度镜头在鹰眼上不如1/4的100度镜头

作者: 乐生 时间: 2018-12-7 18:04

Neptune! 发表于 2018-12-7 11:53
没有效果的，数据口的数据是随着PLCK的时序变化的，你4分频就算可以实现，也是采集到4次相同的数据，不如 ...

嗯，，，分频昨天问了学长后明白了，，，但是有个问题就是，，如果我在PCLK引脚前面加一个D触发器，那他不就是每4个像素点采一个吗，怎么实现的隔行采集呐？还是说要用到行中断？

作者: 乐生 时间: 2018-12-7 18:14

2585341750 发表于 2018-12-7 16:22
镜头靶面不匹配，1/3的120度镜头在鹰眼上不如1/4的100度镜头

我换了一个新的鹰眼摄像头效果就特别好，，问了客服说新旧摄像头也没有更换CMOS靶面尺寸，但是镜头焦距和镜座厚度变了，，请问这个和靶面匹配有什么关系嘛？

作者: Neptune! 时间: 2018-12-9 14:23

乐生发表于 2018-12-7 18:04
嗯，，，分频昨天问了学长后明白了，，，但是有个问题就是，，如果我在PCLK引脚前面加一个D触发器，那他 ...

列分辨率提高一倍，全采回来好了，解压的时候隔行就行，像数字摄像头(成模块的)，最好少在硬件上做文章了！

作者: 振兴中_TC6Tt 时间: 2018-12-12 10:46
楼主，请问你时用什么传图的？

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