亿加合和智能车制作
标题:
大佬们问一个程序理解 新人看不太懂?
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作者:
wjyhhz258111
时间:
2018-11-19 21:42
标题:
大佬们问一个程序理解 新人看不太懂?
file:///D:\软件\QQ\QQ消息\1024690521\Image\C2C\`(8AV$%D_`)DSWAK]84Q(LT.png
作者:
wjyhhz258111
时间:
2018-11-19 21:44
图片
作者:
YFKJ
时间:
2018-11-20 16:51
你这个是角度环+速度环?
如果是:
第一个是你自己设定的目标角度,第二个是角度环的输出(作为速度环的目标量)
作者:
wjyhhz258111
时间:
2018-11-20 18:42
我只是想问下这一部分程序 拜托了
作者:
zmgnqzj
时间:
2018-11-20 19:57
wjyhhz258111 发表于 2018-11-20 18:42
我只是想问下这一部分程序 拜托了
直立的控制量=(设定角度—实时角度)P+(设定的角速度—实时角速度)D
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