亿加合和智能车制作

标题: 结束了，两年的智能车之旅 [打印本页]

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-27 11:58
标题: 结束了，两年的智能车之旅
有点蒙蔽，到了国赛的时候，其实看到了北科和浙工的试车，就知道没什么机会了，况且还有华南赛区几位老朋友一路压我到国赛，但是还是想着冲一冲吧，没想到两次都没过圆环，估计也是命吧，60s试车的时候还是进得去的。虽然最后拿了二等奖，但是并不遗憾，起码也和那些最强者竞争过了，也知道了自己的不足之处在哪里，已经很满足了。一个人调了两年车确实有点累，智能车还是得多几个人合作才行啊。各位车友，后会有期，第十四届的参赛队员，加油！

作者: xhx331153066 时间: 2018-8-27 13:01

666，前路漫漫，继续加油:lol

作者: xhx331153066 时间: 2018-8-27 13:02

666，前路漫漫，继续加油:lol

作者: ggchasing 时间: 2018-8-27 13:37
大佬，不足之处来个分析吧....（大圆环确实挺可惜的，怎么就没进去呢）

作者: 离渊 时间: 2018-8-27 13:59
欢迎到我们学校，嘻嘻，作为创意组的裁判，没法看到楼上的比赛，挺可惜的

作者: 小学生做车来了 时间: 2018-8-27 15:23
结束了就别留恋了，越想越难受

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-27 15:47

ggchasing 发表于 2018-8-27 13:37
大佬，不足之处来个分析吧....（大圆环确实挺可惜的，怎么就没进去呢）

不清楚，60s试车的时候是可以的，在实验室也基本没遇见圆环进不去，估计是命吧

作者: ggchasing 时间: 2018-8-27 18:04

倚窗恋雪发表于 2018-8-27 15:47
不清楚，60s试车的时候是可以的，在实验室也基本没遇见圆环进不去，估计是命吧

是有打角的，然后又打出来的。2次都是这样。感觉像算法上的事情

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-27 21:11

ggchasing 发表于 2018-8-27 18:04
是有打角的，然后又打出来的。2次都是这样。感觉像算法上的事情

是的，甩了一下，也不知道他跳掉了哪个标志位

作者: 亲爱的咸鱼哥 时间: 2018-8-27 21:35
最遗憾得还是差一名，就能和大佬吃个饭啥的。当时想起来没进国赛还是有点难受。塞翁失马焉知非福吧，没进国赛还是多了一个月准备好好找工作了，也多谢大佬赛前给我得一些指点，以后就和大佬共勉吧

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-27 22:30
虽败犹荣啊！两年一个人撑起了一个组还是很厉害的！
那大佬进环后清标志是判断到弯道吗还是？

作者: ggchasing 时间: 2018-8-28 10:02

倚窗恋雪发表于 2018-8-27 21:11
是的，甩了一下，也不知道他跳掉了哪个标志位

有点可惜，看好的队伍在决赛没发挥好。可能实验室练习的赛道花样不够多，没有凸显出来这个问题吧.....(我们调试的时候就在隔壁赛道，嗯，你摄像头好低，弯道比我们快多了)

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 13:24

ggchasing 发表于 2018-8-28 10:02
有点可惜，看好的队伍在决赛没发挥好。可能实验室练习的赛道花样不够多，没有凸显出来这个问题吧.....(我 ...

弯道还好吧，中南民大的才快，我摄像头高度大概22cm

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 13:25

chenyongmin1 发表于 2018-8-27 22:30
虽败犹荣啊！两年一个人撑起了一个组还是很厉害的！
那大佬进环后清标志是判断到弯道吗还是？

是的，是检测到差不多弯道时换的标志，估计抖了一下他找错了吧，明年叫学弟学妹多去华工蹭蹭跑道，实验室地方小，确实有点难去考虑太多的情况

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 13:26

亲爱的咸鱼哥发表于 2018-8-27 21:35
最遗憾得还是差一名，就能和大佬吃个饭啥的。当时想起来没进国赛还是有点难受。塞翁失马焉知非福吧，没进国 ...

哎，以后都加油吧

作者: ggchasing 时间: 2018-8-28 14:07
摄像头车能给个正视图（前轮悬空），以及前轮与底盘处的图片吗？（本来是想现场讨教下的，后来被拉去玩了）

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 14:57

ggchasing 发表于 2018-8-28 14:07
摄像头车能给个正视图（前轮悬空），以及前轮与底盘处的图片吗？（本来是想现场讨教下的，后来被拉去玩了）

这个

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 14:58

ggchasing 发表于 2018-8-28 14:07
摄像头车能给个正视图（前轮悬空），以及前轮与底盘处的图片吗？（本来是想现场讨教下的，后来被拉去玩了）

比赛那天陀螺仪线断了，拨码坏了一个，估计确实是命数

作者: k1060382101 时间: 2018-8-28 15:41
大佬没过圆环也是大佬，摄像头那么低还能跑的那么快，太厉害了

作者: ggchasing 时间: 2018-8-28 17:33

倚窗恋雪发表于 2018-8-28 14:57
这个

这....摄像头自己做的？可以可以.....我还以为是鹰眼

作者: 可惜花海已不再 时间: 2018-8-28 18:32
国赛前换了新电机吧？

作者: chenyongmin1 时间: 2018-8-28 20:17

倚窗恋雪发表于 2018-8-28 13:25
是的，是检测到差不多弯道时换的标志，估计抖了一下他找错了吧，明年叫学弟学妹多去华工蹭蹭跑道，实验室 ...

恩，我之前也有遇到过，然而我连决赛都没进，上午就起跑线发车失败三次。你已经很厉害了
以后路还长呢，大佬加油，相信你是潜力股！

作者: 饭带给 时间: 2018-8-28 20:21
老哥，今年我们三个人在场边看到你们没进大环都觉得很可惜，明年多多交流，我是华工今年做光电的

作者: 未来。 时间: 2018-8-28 21:31
一个人扛起一个组，楼主不易

作者: 拾梧 时间: 2018-8-28 21:54
一个人坚持了两年，不知道心里有多少苦没说出来，学长继续加油啊

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:00

ggchasing 发表于 2018-8-28 17:33
这....摄像头自己做的？可以可以.....我还以为是鹰眼

是的，这个摄像头有点简单就自己弄了

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:01

k1060382101 发表于 2018-8-28 15:41
大佬没过圆环也是大佬，摄像头那么低还能跑的那么快，太厉害了

摄像头虽然低，但是我的图像是正常的，和你们差不多的，特殊处理一下就行

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:02

可惜花海已不再发表于 2018-8-28 18:32
国赛前换了新电机吧？

是的，我靠，你这都看的出来

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:02

chenyongmin1 发表于 2018-8-28 20:17
恩，我之前也有遇到过，然而我连决赛都没进，上午就起跑线发车失败三次。你已经很厉害了
以后路还长呢， ...

谢谢，常熟理工的小伙伴

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:05

饭带给发表于 2018-8-28 20:21
老哥，今年我们三个人在场边看到你们没进大环都觉得很可惜，明年多多交流，我是华工今年做光电的

是澍哥吗，这是命数吧，一开始调车也没想到能进国赛，能和你们这群优秀的人同台竞技，已经超级满足了，成绩固然是重要的，但是也希望自己坚持这种精神能鼓舞实验室以后的学弟学妹

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:05

未来。发表于 2018-8-28 21:31
一个人扛起一个组，楼主不易

谢谢

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:06

拾梧发表于 2018-8-28 21:54
一个人坚持了两年，不知道心里有多少苦没说出来，学长继续加油啊

谢谢

作者: ggchasing 时间: 2018-8-28 22:22

倚窗恋雪发表于 2018-8-28 22:00
是的，这个摄像头有点简单就自己弄了

大佬，开贴介绍下摄像头制作吧...

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-28 22:28

ggchasing 发表于 2018-8-28 22:22
大佬，开贴介绍下摄像头制作吧...

这个，ov5116，模拟摄像头，超级简单，不是一般的简单，我怕开帖会侮辱大家的智商，要也可以，我明天把工程发上去，你明年还调车么

作者: ggchasing 时间: 2018-8-28 22:53

倚窗恋雪发表于 2018-8-28 22:28
这个，ov5116，模拟摄像头，超级简单，不是一般的简单，我怕开帖会侮辱大家的智商，要也可以，我明天把工 ...

带队...

作者: zz458195317 时间: 2018-8-29 08:56
本帖最后由 zz458195317 于 2018-8-29 08:57 编辑

差了一名无缘决赛，在场下看着大佬的车没进大环，真的很可惜。无论如何，还是证明过自己了，我们也没有遗憾。我是合工大的。

作者: 倚窗恋雪 时间: 2018-8-29 09:36

zz458195317 发表于 2018-8-29 08:56
差了一名无缘决赛，在场下看着大佬的车没进大环，真的很可惜。无论如何，还是证明过自己了，我们也没有遗憾 ...

嗯，我记得你，当时没听清楚以为是河工大......

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