Huntersts 发表于 2018-7-18 17:34
电池电压不够了 控制周期太短 PID参数调大了都有可能这样 如果是E车的话也有可能是大齿轮的法兰和车轴 ...
尘/世 发表于 2018-7-18 18:07
电池每次都是新的,齿轮螺丝什么的也都拧紧了,周期是按照清华方案里的100ms速度控制一次,就感觉是不是p ...
a1183810556 发表于 2018-7-19 11:04
建议你看看大佬开源的直立方案,可能会比清华方案好
Huntersts 发表于 2018-7-19 10:58
不行就限幅吧 感兴趣可以试一试用角度控制的方案
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