亿加合和智能车制作
标题:
2.8m/s垃圾摄像头直立程序开源分享
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作者:
c767831092
时间:
2018-7-17 22:04
标题:
2.8m/s垃圾摄像头直立程序开源分享
程序开源必然会引起部分人的不爽，也会招来一些人的谩骂，我已经离开了这个比赛，以后比赛的事情与我无关，程序开源只为让没有祖传代码的学校能有机会与传统强校公平PK，做技术不应该闭门造车，而应该共同进步。我的程序里面肯定还存在很多错误，有些地方处理的也很粗糙，方案仅供参考。在这里向东北电力大学 中国队表示敬意，当初学长疯狂怼我的方案不行，后来看到东北电力大学的技术报告中毫无保留的讲解了速度、直立的串级控制，更加坚定了我的想法，但直立和速度控制不是关键，转向才是硬道理，经过多种方案的分析尝试后最终选定了内环角速度的控制方案，其实非常简单，就是很普通的高中物理知识，关键就在于技术报告上没有写过。。。。。。
去年的总结帖子传送门
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1
程序下载地址：
链接:
https://pan.baidu.com/s/1zsktiIlglS22G7ifZPMEKQ
密码: ua7j
压缩包密码：767831092
作者:
神车名为GTR
时间:
2018-7-18 01:43
本帖最后由 神车名为GTR 于 2018-7-18 01:47 编辑
中国队。。。。。。6
Butter-Fly 一代神车啊
作者:
快上车
时间:
2018-7-18 08:23
支持开源
这样才能让大家共同进步
作者:
じ～凝眸处
时间:
2018-7-18 08:34
这才是智能车进步的根本，总有一群人付出后再无私的奉献，这也是智能车的魅力，是智能车人的可爱。
作者:
a1183810556
时间:
2018-7-18 09:14
下一年光电直立可以学一波了
作者:
小学生做车来了
时间:
2018-7-18 09:18
无私精神，大度情怀
作者:
fengzhiduo
时间:
2018-7-18 09:23
大佬开源 明年直立要飙车了
作者:
617131578
时间:
2018-7-18 09:26
向中国队致敬，对常神表示支持，大家应该共同进步
作者:
Forever。。
时间:
2018-7-18 09:59
常神威武
作者:
lxj1997
时间:
2018-7-18 10:09
厉害了，常神
作者:
宇琛
时间:
2018-7-18 11:10
常神威武啊！
作者:
星空_xALOC
时间:
2018-7-18 11:21
威武，向常神致敬！
作者:
chenhong9510
时间:
2018-7-18 15:03
又一大神
作者:
奋斗的小强
时间:
2018-7-18 17:43
值得学习，程序分享表示支持，学弟学妹想用，还得认真学习才是
作者:
dxa572862121
时间:
2018-7-18 18:27
后排顶帖
作者:
巧儿哥哥
时间:
2018-7-18 23:24
为何如此优秀
作者:
2537075177
时间:
2018-7-19 07:17
向大佬敬礼
作者:
蟹蟹大魔王
时间:
2018-7-19 08:49
谢谢 您的开源
作者:
chenjiawei
时间:
2018-7-19 12:56
常神威武！！
作者:
大逗比
时间:
2018-7-19 13:04
常神威武
作者:
kim_alittle_sta
时间:
2018-7-19 15:20
仰望大佬
作者:
1325536866
时间:
2018-7-19 15:31
说好的 转向串级PID讲解呢 不是用传感器作为外环那种方案
作者:
々律°～
时间:
2018-7-19 16:25
开源是皆大欢喜的好事，没人会不爽的
作者:
星辰_gbfFs
时间:
2018-7-19 17:18
只能说大佬的思想都差不多，要想跑的又快又稳，对路径的闭环是少不了的
作者:
快上车
时间:
2018-7-19 18:47
大佬，我不明白这个if的注释是什么意思，如果是黑点，这个if里面不应该是0吗？[attach]93172[/attach]
作者:
2423474302
时间:
2018-7-21 09:13
顶一个
作者:
fuqingxu
时间:
2018-7-22 00:11
支持开源！顶
作者:
永远的七日之都
时间:
2018-7-22 10:50
楼主这样做确实挺好的，这届比赛我们硬着头皮做了快三月组后还是凉凉，想想这比赛有传承确实很容易。
作者:
641555130
时间:
2018-7-26 23:30
好东西，顶
作者:
panyuesheng
时间:
2018-7-27 14:05
顶一下
作者:
wxfhz
时间:
2018-7-30 17:28
开源才能发展
作者:
尔世电子
时间:
2018-8-5 00:47
向大佬致敬！
作者:
Rysin
时间:
2018-8-12 18:38
谢谢楼主无私分享
作者:
131415926
时间:
2018-8-13 18:30
优秀优秀
作者:
131415926
时间:
2018-8-14 17:42
中国队牛
作者:
Filei
时间:
2019-1-19 22:11
感谢常神
作者:
Filei
时间:
2019-1-20 21:12
常哥没有直立的程序只有pcb呀
作者:
黑白Howard
时间:
2019-1-24 00:58
大佬，有技术报告吗？谢谢了
作者:
wr1999zs
时间:
2019-3-27 09:10
看了楼主的视频，看到西部赛那个节点上居然想哭
作者:
c767831092
时间:
2019-3-28 10:57
wr1999zs 发表于 2019-3-27 09:10
看了楼主的视频，看到西部赛那个节点上居然想哭
大概你也是为这个比赛付出了很多吧，这种感情是局外人无法理解的
作者:
cxr18220662742
时间:
2019-4-5 21:14
谢谢
作者:
努力的小新人
时间:
2019-7-1 09:26
常神牛逼
作者:
liehuzuo
时间:
2019-7-1 10:01
厉害了，多谢
作者:
路飞_eZuUJ
时间:
2019-11-30 13:46
我感受到了你的个性和追求，仰慕
我也要成为这样
作者:
阿杨的阁楼
时间:
2021-8-26 18:40
支持大佬开源
欢迎光临 亿加合和智能车制作 (http://www.znczz.com/)
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这样才能让大家共同进步
