亿加合和智能车制作

标题: 直立环岛不稳！！！ [打印本页]

作者: Kevincoooool 时间: 2018-7-13 10:31
标题: 直立环岛不稳！！！
不同半径的环岛必须用不同的偏差进，那如果到时候半径变了怎么办- -
E车进环：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0
D车进环：https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8244740.0.0
都是用的固定的偏差才能稳进= =而且如果归一化的话角度一变环岛特征就变了。。

作者: 不要切歌 时间: 2018-7-15 20:53
C:\Users\58395\Documents\Tencent Files\583958690\FileRecv\MobileFile\46dba11bb8c11327

作者: 860329550 时间: 2018-7-16 22:00
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作者: heqiaiqiche 时间: 2018-7-20 08:05
楼主能讲下怎么固定打角么

作者: Kevincoooool 时间: 2018-7-20 10:20

heqiaiqiche 发表于 2018-7-20 08:05
楼主能讲下怎么固定打角么

现在人工设置环岛方向和打角大小了

作者: Kevincoooool 时间: 2018-7-20 10:20

heqiaiqiche 发表于 2018-7-20 08:05
楼主能讲下怎么固定打角么

现在人工设置环岛方向和打角大小了

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